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海底采矿车液压系统的特征数据多积分控制
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浙江省教育厅科研资助项目(Y201432175)


Multiintegrator Control Based on Feature Data of the Benthic Mining Vehicle Hydraulic Control System
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    摘要:

    在深海复杂环境下,海底采矿车液压控制系统采集到的数据含有高频噪声,由于常规PID控制中微分对高频噪声的放大作用,往往会降低系统的控制性能。为了消除高频噪声的影响,提出基于采矿车特征数据辨识的多积分控制器设计。该算法采用多积分实现噪声滤波,同时,为了尽可能地提高系统的快速调节能力,先辨识出采矿车液压系统的特征数据,然后规划出系统的参考控制输出,最后利用特征数据和参考输出计算出控制器的参数。仿真结果验证了算法的可行性与有效性。

    Abstract:

    To improve the performance of mining vehicle's hydraulic control system under the deep sea complex environment, the multiintegrator control algorithm based on mining vehicle's feature data was proposed to lessen random disturbance and increase the dynamic characteristic. In this algorithm, the feature data were identified firstly, then the expected output data of control system were calculated. With the feature data and the expected outputting data, the identification to the improved PID controller was completed. Simulation results show that it has effectiveness and feasibility.

    参考文献
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    引证文献
引用本文

乔桂玲,张文明.海底采矿车液压系统的特征数据多积分控制[J].机床与液压,2017,45(10):95-99.
. Multiintegrator Control Based on Feature Data of the Benthic Mining Vehicle Hydraulic Control System[J]. Machine Tool & Hydraulics,2017,45(10):95-99

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  • 在线发布日期: 2017-07-07
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