国家自然科学基金资助项目(50905055);河南省高校科技创新团队支持计划项目(15IRTSTHN008);河南科技大学重大科技项目培育基金项目(2015XTD012);河南科技大学大学生创新创业训练计划项目(201610464001)
许泽华,张彦斌,丁丁,肖荣浩,延鹏,杨保琳,杨李鑫.一种2T2R型并联机构的运动学分析及仿真[J].机床与液压,2018,46(17):5-9.
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