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光伏板清扫机器人电液比例位置控制系统仿真分析
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山东省科学院院地产学研协同创新基金(2016CXY10);山东省重点研发计划(2017CXGC0916)


Simulation Analysis for Electro-hydraulic Proportion Position Control System of Photovoltaic Panels Cleaning Robot
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    摘要:

    以光伏板清扫机器人为研究对象,建立电液比例位置控制系统数学模型,利用仿真工具Simulink对原设计系统和PID校正后系统进行仿真分析。结果表明,校正后的系统响应速度和稳定精度得到了很大的改善,经校正后,该系统能较好地满足清扫机器人性能要求。

    Abstract:

    Taking the Photovoltaic panels cleaning robot as the research subject, the mathematical model of the electro-hydraulic proportion position control system is established. The properties of the systems, original designed and corrected by Proportion Integral Derivative (PID) were analyzed, by the way of the Simulink simulation tool. The results show that the speed of response and static precision of the corrected system are improved greatly,and the system can be well matched with the requirement functions of the Photovoltaic panels cleaning robot.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

闫九祥,王亚丽,陈铁,赵永国.光伏板清扫机器人电液比例位置控制系统仿真分析[J].机床与液压,2018,46(9):10-12.
. Simulation Analysis for Electro-hydraulic Proportion Position Control System of Photovoltaic Panels Cleaning Robot[J]. Machine Tool & Hydraulics,2018,46(9):10-12

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  • 在线发布日期: 2018-06-04
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