江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室资助项目(JSKLEDC201307);连云港市科技项目(CG1608);江苏省先进材料功能调控技术重点实验室资助项目(JKLFCTAM1705);淮海工学院自然科学基金项目(Z2017007)
黄大志,王晓丽,申屠留芳.自抬升越障导盲机器人设计[J].机床与液压,2018,46(11):33-37.
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