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基于机器视觉的UVW定位系统
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UVW Positioning System Based on Machine Vision
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    摘要:

    面向工业装备对高性能运动平台的需求,开发一套基于机器视觉的UVW定位系统。提出一种基于机器学习的视觉系统标定方法,利用平台运动学分析得到的平台坐标与图像坐标的方程,建立UVW平台的逆运动学图像求解关系,用于求解目标坐标的控制量。完成了定位系统的机器学习视觉标定和双目视觉定位控制实验,结果表明:设计的UVW平台视觉标定方法简单高效,运动平台具有较高的对位精度,可以满足工业应用需求。

    Abstract:

    A set of UVW positioning system based on machine vision was developed to meet the requirement to high performance platform.A method of visual system calibration based on machine learning was presented.Based on the platform coordinates and the coordinates of the image obtained from the kinematic analysis of the platform,the inverse kinematics of the UVW platform was established.The machine learning visual calibration and binocular vision positioning control experiments were accomplished.The results show that the designed visual calibration method of UVW platform is simple and efficient,and the motion platform has high accuracy,which can meet the needs of industrial applications.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

张从鹏,刘重阳.基于机器视觉的UVW定位系统[J].机床与液压,2018,46(14):108-110.
. UVW Positioning System Based on Machine Vision[J]. Machine Tool & Hydraulics,2018,46(14):108-110

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  • 在线发布日期: 2019-07-04
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