国家科技重大专项资助项目(2013ZX04008-021);北京市教委科技创新平台(PXM2012-014204-00-00168)
张跃明,屈天恒,孙庆.基于台达数控系统斗笠式刀库控制的研究[J].机床与液压,2018,46(11):123-126.
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