国家自然科学基金资助项目(51607133);陕西省科技厅工业攻关项目(2016GY-136)
王晓华,董煜文,李珣,张蕾,张森宇.一种提高机器人视觉系统参数标定精度的方法[J].机床与液压,2018,46(15):1-6.
. A Method for Improving Accuracy of Robot Vision System Parameter Calibration[J]. Machine Tool & Hydraulics,2018,46(15):1-6