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机器人辅助机械加工单元控制系统设计
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Design of Control System for Robot Auxiliary Machining Unit
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    摘要:

    介绍一种机器人辅助机械加工单元控制系统,阐述整个单元的布局及机器人过程控制、气动控制原理、PLC控制原理及软件编程等模块的设计方法。选取S7200作为系统控制器,主机单元为CPU226,采用GP4401WW作为触摸屏显示器。通过系统调试实现了机器人对数控机床的自动化上下料,降低了劳动强度,提高了生产效率。

    Abstract:

    A robotassisted machining unit control system was introduced.The whole unit layout and robot process control, pneumatic control principle, PLC control principle and software module design method were elaborated .S7200 was selected as the system controller,CPU226 was taken as the host unit and GP4401WW was taken as touch screen display. Through system debugging,the robot automation loading and unloading on the CNC machine tool is achieved,reducing labor intensity and improving production efficiency.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

李海澄,孙涛,宗伟,随磊,李红进.机器人辅助机械加工单元控制系统设计[J].机床与液压,2018,46(21):39-42.
. Design of Control System for Robot Auxiliary Machining Unit[J]. Machine Tool & Hydraulics,2018,46(21):39-42

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  • 在线发布日期: 2019-07-09
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