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基于ZigBee的移动机器人定位技术研究
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ZigBeebased Location Technique Study for Mobile Robot
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    摘要:

    为了实现移动机器人的无线定位,应用ZigBee定位模块搭建了一个ZigBee定位系统。分析了参考节点数目变化和定位范围变化对定位系统精度的影响。实验表明:在相同的布局方案下,参考节点个数越多,定位精度越高,但在一定区域范围内,节点个数增大到一定数量时,对定位精度的提高有限;对于4 m×4 m的正方形定位区域,8个参考节点的定位精度在1.25 m左右。试验结果可为ZigBee在移动机器人定位中的应用提供参考。

    Abstract:

    A location system is constructed by ZigBee modules for the wireless location of mobile robots. The experiments were conducted to test the influence of changes in reference codes and location scope on the location accuracy. The results show that the location accuracy will be improved if the number of references codes is increased in the same layout of codes. When the number of reference codes is up to a certain value in defined scope, the improvement to the location accuracy is limited. For a rectangle, the side length is 4 meter and the references codes are 8, the location accuracy is about 125 meter. The results can be as reference for the application of ZigBee in mobile robot’s location.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

张蕾.基于ZigBee的移动机器人定位技术研究[J].机床与液压,2018,46(23):70-73.
. ZigBeebased Location Technique Study for Mobile Robot[J]. Machine Tool & Hydraulics,2018,46(23):70-73

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  • 在线发布日期: 2019-07-09
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