河北省教育厅重点课题(ZD2015108);河北省教育厅青年基金资助项目(QN2016132);廊坊师范学院博士基金项目资助项目(LSLB201708)〖ZK)
刘庆玲,王梓翰,于常娟.新型直圆椭圆复合型多轴柔性铰链的柔度计算及其性能分析[J].机床与液压,2019,47(5):39-43.
. Compliances Calculation and Performance Analysis of the Right Circular Elliptical Hybrid Multipleaxis Flexure Hinge[J]. Machine Tool & Hydraulics,2019,47(5):39-43