国家863计划资助项目(2015AA042701);总装基金项目(9140A05020115QT28057)
姜森,郝永平,李伦,郭梦辉.基于空间连杆机构实现“8”字形运动的扑翼机的设计[J].机床与液压,2019,47(13):76-80.
. Design of Flapping Machine for the “8” Zigzag Movement Based on Spatial Linkage Mechanism[J]. Machine Tool & Hydraulics,2019,47(13):76-80