国家自然科学基金资助项目(51875498) ;华北理工大学博士科研启动基金项目(0088/28412499);河北省自然科学基金重点项目(E2018203339)
郑直,姜万录.自适应多尺度形态差值滤波及其在液压泵故障诊断中的应用[J].机床与液压,2019,47(17):206-211.
. Adaptive Multiscale Morphological Difference Filter and Its Application in Fault Diagnosis of Hydraulic Pump[J]. Machine Tool & Hydraulics,2019,47(17):206-211