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一种提高液压缸速度响应的模糊PI控制方法
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国家自然科学基金资助项目(51475409);江苏省自然科学基金面上项目(BK20171287)


A Fuzzy PI Control Method for Improving Hydraulic Cylinder Speed Response
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    摘要:

    对进口节流调速速度负载特性进行了分析,提出了一种基于模糊PI控制策略的方法,以提高液压缸速度响应。建立了进油节流调速的液压缸动力学模型;通过光栅尺对液压缸位移进行测量,并计算出相应的速度,与给定速度进行比较,确定控制策略。仿真和实验结果表明:采用模糊PI控制与线性改变节流口开度相比,模糊PI控制能提高液压缸的速度响应。

    Abstract:

    It analyzes the speed-load characteristic of entrance throttle governing, and puts forward a method based on fuzzy Proportion Integral (PI) control strategy to improve the speed response of hydraulic cylinder. Firstly, the dynamic model of entrance throttle governing was established, then the displacement of hydraulic cylinder was measured by optical grating, and calculated the corresponding speed. Then compared the calculated speed with the given speed, the control strategy was determined. The simulation and experimental results show that the fuzzy PI control can improve the speed response of hydraulic cylinder compared with the linear change of throttle opening.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

陆金华,朱兴龙,朱望东.一种提高液压缸速度响应的模糊PI控制方法[J].机床与液压,2020,48(1):15-18.
. A Fuzzy PI Control Method for Improving Hydraulic Cylinder Speed Response[J]. Machine Tool & Hydraulics,2020,48(1):15-18

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  • 在线发布日期: 2020-03-12
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