河南省科技攻关项目(162102210323);河南省高等学校重点科研项目(19B470011);中原工学院信息商务学院校级科研项目(ky1917)
韩亚丽,刘聪,郭亚男.双连杆柔性机器人手臂的非线性自适应鲁棒控制器设计[J].机床与液压,2020,48(3):47-51.
. Design of Nonlinear Adaptive Robust Controller for TwoLink Flexible Robot Arm[J]. Machine Tool & Hydraulics,2020,48(3):47-51