国家自然科学基金项目(51775392);汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室开发基金项目(ZDK1201802);湖北汽车工业学院博士基金项目(BK202001);湖北省自然科学基金资助项目(2019CFB384);湖北省教育厅科学技术研究项目(B2019080)
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