文章摘要
刘文杰,祁宇明,王仲民,谢兵.基于改进YOLOv3的蝶阀柔性装配图像识别方法及应用研究[J].机床与液压,2021,49(3):120-124.
LIU Wenjie,QI Yuming,WANG Zhongmin,XIE Bing.Research on Image Recognition Method and Application of Flexible Assembly of Butterfly Valve Based on Improved YOLOv3[J].Machine Tool & Hydraulics,2021,49(3):120-124
基于改进YOLOv3的蝶阀柔性装配图像识别方法及应用研究
Research on Image Recognition Method and Application of Flexible Assembly of Butterfly Valve Based on Improved YOLOv3
  
DOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2021.03.024
中文关键词: 蝶阀柔性装配  改进YOLOv3算法  多目标重合率  图像识别
英文关键词: Flexible assembly of butterfly valve  Improved YOLOv3 algorithm  Multiple target coincidence rate  Image identification
基金项目:天津市科技军民融合重大专项(18ZXJMTG00160)
作者单位E-mail
刘文杰 天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所 867911017@qq.com 
祁宇明 天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所 chigym@163.com 
王仲民 天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所  
谢兵 天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所  
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中文摘要:
      蝶阀的柔性装配还处于人工识别阶段,生产效率低。提出一种基于YOLOv3的蝶阀柔性装配图像识别方法。为了降低YOLOv3算法检测多个目标体边界框重合率,提出一种YOLOv3改进算法;利用该算法进行蝶阀部件模型训练;利用已训练好的模型,对工业相机采集的蝶阀装配体图像进行检测。经实验验证,针对蝶阀装配体的识别准确率可达90.1%。
英文摘要:
      Institute of Robotics and Intelligent Equipment, Tianjin University of Technology and Education
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