一种改进四次S曲线的加减速算法研究

doi:10.3969/j.issn.1001-3881.2021.02.007

首页 > 过刊浏览>2021年第49卷第2期 >31-35. DOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2021.02.007

一种改进四次S曲线的加减速算法研究
DOI:
                        10.3969/j.issn.1001-3881.2021.02.007
                    
作者:
                        
                        
                    
作者单位:
作者简介:
通讯作者:
中图分类号:
基金项目:国家自然科学基金面上项目（51875180）

Study on an Improved Four Order S-curve Acceleration and Deceleration Algorithm

Author:

Affiliation:

Fund Project:

摘要

图/表

访问统计

参考文献

相似文献

引证文献

资源附件

文章评论

摘要:

传统数控机床中电机的运动控制采用梯形加减速、三次S形加减速控制算法，使得加速度和加加速度不连续，易对电机产生柔性冲击。采用四次S形加减速控制算法时，因计算繁琐，时间复杂度高，使得加工运行时间长。为改善这一状况，提出一种新的四次S形加减速控制算法并进行验证。结果表明：该算法能有效减少加工时间，降低加工中的柔性冲击，提高电机工作效率，延长电机的寿命和提升加工零件的质量

Abstract:

参考文献

相似文献

引证文献

引用本文

游达章,杨京,张业鹏,康亚伟.一种改进四次S曲线的加减速算法研究[J].机床与液压,2021,49(2):31-35.
YOU Dazhang, YANG Jing, ZHANG Yepeng, KANG Yawei. Study on an Improved Four Order S-curve Acceleration and Deceleration Algorithm[J]. Machine Tool & Hydraulics,2021,49(2):31-35

复制

文章指标

点击次数:
下载次数:
HTML阅读次数:
引用次数:

历史

收稿日期:
最后修改日期:
录用日期:
在线发布日期: 2022-01-20
出版日期:

欢迎访问机床与液压官方网站!

网站首页

杂志简介

编委会

投稿须知

广告合作

联系我们

ENGLISH

引用本文

分享

文章指标

历史