国家自然科学基金地区科学基金项目(61763029;61763027);国防基础科研项目(JCKY2018427C002);甘肃省高等学校产业支撑引导项目(2019C-05);甘肃省工业过程先进控制重点实验室开放基金项目(2019KFJJ01)
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