河南省教育厅自然科学基金项目(20A413004);小麦和玉米深加工国家工程实验室(NL2016012);河南省创新科技人员队伍建设项目(114100510015)
曹 毅,周 轶,张亚宾.基于优化A*和DWA算法的移动机器人避障路径规划[J].机床与液压,2020,48(24):246-252.
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