高等学校博士点专项科研基金课题(20120002110070); 国家自然科学基金面上项目(11272171)
谷勇霞,于书勇,尹丹妮,张玉玲.含谐波传动关节的机械臂在不同转速下的时频特性[J].机床与液压,2021,49(5):1-8.
GU Yongxia, YU Shuyong, YIN Danni, ZHANG Yuling. Time-frequency Characteristics of Manipulator with Harmonic Drive Joint under Different Speed[J]. Machine Tool & Hydraulics,2021,49(5):1-8