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工业机器人位置重复性测量不确定度分析
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Uncertainty Evalution of Industrial Robots Position Repeatability
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    摘要:

    为了更科学合理地评定工业机器人位置重复性测量结果的分散性,在研究激光跟踪仪的测量原理和工业机器人位置重复性测量方法的基础上,分析了影响测量结果的各不确定度因素,提出了评估测量不确定度的方法,并对测量不确定度结果进行验证,结果表明该方法分析结果可靠,测量不确定度结果符合标准要求。

    Abstract:

    In order to evaluate the dispersion of the position repeatability measurement results of industrial robots more scientifically and reasonably,based on the study of the measurement principle of laser tracker and the position repeatability measurement method of industrial robots,the various uncertainty factors affecting the measurement results were analyzed,a method for evaluating the measurement uncertainty was proposed,and the measurement uncertainty results were verified.The results show that the analysis result of this method is reliable.The measurement uncertainty results meet the standard requirements.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

张艳菊,张波,黄飞.工业机器人位置重复性测量不确定度分析[J].机床与液压,2023,51(9):56-61.
ZHANG Yanju, ZHANG Bo, HUANG Fei. Uncertainty Evalution of Industrial Robots Position Repeatability[J]. Machine Tool & Hydraulics,2023,51(9):56-61

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  • 在线发布日期: 2023-05-29
  • 出版日期: 2023-05-15