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孙立宁

2020-05-19来源:机床与液压网站

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孙立宁

 现任苏州大学特聘教授、博士生导师,苏州大学机电工程学院院长,江苏省先进机器人技术重点实验室主任,相城机器人与智能装备研究院院长。主要学术兼职:中国微米纳米技术学会微纳机器人分会理事长;江苏省自动化协会常务理事;中国仪器仪表学会微纳器件与系统技术分会副理事长;中国自动化学会机器人专业委员会主任;中国机电一体化技术应用协会副会长;中国生物医学工程学会计算机辅助手术学会副主任委员;中国生物医学学会医用机器人临床工程学会副主任委员;中国宇航学会机器人专业委员会副主任委员、秘书长;中国生产力促进中心协会服务机器人专委会副主任委员;中国机械工程学会高级会员。国家杰出青年基金获得者,教育部长江学者特聘教授,国家“万人计划”入选者,江苏省“333人才计划”第一层次培养对象,国家“十五”863计划机器人技术主题专家,国家“十五”863计划MEMS重大专项总体组组长,国家“十一五”863计划先进制造技术领域专家组专家,国家科技部服务机器人重点科技专项总体组专家,国家“十二五”863“计划微纳制造技术主题专家。

长期从事工业机器人及机电一体化装备、微纳米操作机器人与装备、医疗与特种机器人等方向的研究与开发,在先进机器人机构、感知、控制、系统集成等前沿与核心关键技术研发与产业应用,尤其在精密作业机器人技术的研究及产业化推进方面,成绩卓著,处于国内领先地位。近年来开发出微创外科手术机器人,基于生物信息控制的智能假肢、助行与康复训练机器人以及肠道诊疗机器人等医疗机器人系统和教育与家政服务机器人等产品,实现了应用示范。开发出6kg~500 kg载荷的系列化工业机器人以及装配、包装、喷涂、抛光、激光加工等生产线,引线键合、阳极键合、点胶、贴片等自动化精密封装装备和纳米光刻及纳米压印等高端微纳装备。主持“863”计划、973计划、国家重大专项、国家自然科学基金等20多项。获国家技术发明/科技进步二等奖2项、教育部技术发明二等奖1项、省级技术发明/科技进步一等奖3项,二等奖2项,发表学术论文400多篇,授权国家发明专利40多项。

 


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