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【仙知】仙知小课堂|仙知网络协议API使用教程(二十)
内容来源:仙知机器人     浏览次数:72    更新时间:2020/5/28 10:26:34

为方便用户更高效的使用移动机器人,仙知向用户开放机器人操作的相关 API。

 

仙知小课堂



之前分别介绍了机器人配置API—上传地图到机器人、从机器人下载地图、删除机器人上的地图、配置超声、配置DI等,本期将继续介绍“插入动态障碍物(机器人坐标系)”、“插入动态障碍物(世界坐标系)”、“移除动态障碍物”及“清除货架描述文件”“设置货架描述文件”:

 

插入动态障碍物

(机器人坐标系)

 

请求

 

编号: 4350 (0x10FE)

名称: robot_config_addobstacle_req

描述: 插入动态障碍物(机器人坐标系)

JSON 数据区: 见下表

 

插入机器人坐标系下的矩形动态障碍物

 

 

请求示例

 

 

响应

 

编号: 14350 (0x380E)

名称: robot_config_addobstacle_res

描述: 插入动态障碍物(机器人坐标系)的响应

JSON 数据区: 见下表

 

 

响应示例

 

 

插入动态障碍物

(世界坐标系)

 

请求

 

编号: 4351 (0x10FF)

名称: robot_config_addgobstacle_req

描述: 插入动态障碍物(世界坐标系)

JSON 数据区: 见下表

 

插入世界坐标系下的矩形动态障碍物

 

 

请求示例

 

 

响应

 

编号: 14351 (0x380F)

名称: robot_config_addgobstacle_res

描述: 插入动态障碍物(世界坐标系)的响应

JSON 数据区: 见下表

 

 

响应示例

 

 

移除动态障碍物

 

请求

 

编号: 4352 (0x1100)

名称: robot_config_removeobstacle_req

描述: 移除动态障碍物

JSON 数据区: 见下表

 

 

请求示例

 

 

响应

 

编号: 14352 (0x3810)

名称: robot_config_removeobstacle_res

描述: 移除动态障碍物的响应

JSON 数据区: 见下表

 

 

响应示例

 

 

清除货架描述文件

 

请求

 

编号: 4356 (0x1104)

名称: robot_config_clear_goodsshape_req

描述: 清除货架描述文件

JSON 数据区: 无

 

请求示例

 

 

响应

 

编号: 14356 (0x3814)

名称: robot_config_clear_goodsshape_res

描述: 清除货架描述文件的响应

JSON 数据区: 见下表

 

 

响应示例

 

 

设置货架描述文件

 

请求

 

编号: 4357 (0x1105)

名称: robot_config_set_shelfshape_req

描述: 设置当前使用的货架描述文件

JSON 数据区: 见下表

 

 

请求示例

 

 

响应

 

编号: 14357 (0x3815)

名称: robot_config_set_shelfshape_res

描述: 设置货架描述文件的响应

JSON 数据区: 见下表

 

 

响应示例


 

有关仙知

仙知,是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家,仙知掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术,并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知致力于服务各行业集成商,并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

目前,仙知的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。

仙知积极践行企业使命—“让智能创造价值”,不断坚持技术创新,并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴,最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求,力争“成为机器人产业的创新者与引领者!”




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