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2015年第21期目录
本期目录 | | | 可重构液压自伺服机器人关节DH参数库建立与运动学分析 | | | 吴若麟,蒋林,张宏伟,刘晓磊,肖俊 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):1-7 [摘要(919)] [PDF] | | | | | 一种组合并联机构的运动学分析及刚度分析 | | | 槐创锋,陈华,刘平安,舒迎将 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):8-12 [摘要(848)] [PDF] | | | | | 基于SolidWorks & SimMechanics对3UPU并联机器人运动学仿真及控制 | | | 宋马军,陈健伟,张荣兴,朱城伟 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):13-18 [摘要(866)] [PDF] | | | | | 高层建筑幕墙安装机器人系统的运动学分析 | | | 岳建章,杨冬,王刚,樊旭,李铁军 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):19-22 [摘要(819)] [PDF] | | | | | 机器人操作臂离线编程仿真系统 | | | 邱焕能,林仕高,欧元贤 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):28-31 [摘要(816)] [PDF] | | | | | 关于工业机器人标定方法的研究 | | | 齐飞,平雪良,刘洁,蒋毅 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):32-36 [摘要(1032)] [PDF] | | | | | 钢丝绳爬行器结构方案设计 | | | 钟功祥,彭福国,吕志忠 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):37-41 [摘要(845)] [PDF] | | | | | 基于软PLC和EtherCAT总线的DELTA2机器人控制系统设计与实现 | | | 陈健,杨亚威,郑天江,宋孙浩 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):42-45 [摘要(927)] [PDF] | | | | | 一种平面二自由度并联机器人速度性能与运动学参数关系研究 | | | 王冰,聂旭萌,韩书葵 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):46-49 [摘要(820)] [PDF] | | | | | 天车机器人设计 | | | 王福斌,王福平,陈至坤,郜颖,王一 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):50-52 [摘要(930)] [PDF] | | | | | 轮足复合侦察机器人控制系统的设计与实现 | | | 黄国强,刘建群 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):53-57 [摘要(840)] [PDF] | | | | | UPR100弧焊机器人轨迹规划 | | | 郑洁,赵慧,蒋林 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):58-61 [摘要(923)] [PDF] | | | | | 基于双目视觉机器人复杂轨迹再现方法研究 | | | 田齐 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):62-65 [摘要(813)] [PDF] | | | | | 基于视觉和人工地标的机器人自定位方法 | | | 谢煌生,刘周林 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):66-69 [摘要(925)] [PDF] | | | | | 基于DH法的串联机械手臂工作空间分析 | | | 李瑞霞,李粉霞,杨洁明,周晋阳 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):70-73 [摘要(840)] [PDF] | | | | | 全闭环伺服机器人正运动学的研究 | | | 刘乐,韩建海 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):74-77 [摘要(880)] [PDF] | | | | | 基于动力学补偿的并联机器人鲁棒轨迹跟踪控制研究 | | | 朱龙英,成磊,郑帅,陆宝发,赫建立 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):78-82 [摘要(882)] [PDF] | | | | | 基于SimMechanics的4UPS/PPU并联机构运动分析 | | | 季晔,赵淑玲,孙娟,吴锐,张旦闻 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):83-85 [摘要(987)] [PDF] | | | | | 一种基于混合策略的排爆机器人目标抓取轨迹规划 | | | 张云峰,马振书,孙华刚,陆继山 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):86-90 [摘要(802)] [PDF] | | | | | 基于智能寻迹的清洁机器人控制系统 | | | 陈朝大,吕志胜 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):91-94 [摘要(782)] [PDF] | | | | | 自动去冒口装置的多执行器液压系统设计 | | | 杨松,高宏力,黄海凤,李世超,王勇 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):95-97 [摘要(936)] [PDF] | | | | | 三自由度并联机构性能分析与优化 | | | 张晓菊,张春友,吴晓强,于立波 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):98-102 [摘要(878)] [PDF] | | | | | 角钢码垛机械手机构分析与优化 | | | 王龙宇,李占贤,何凯杰 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):103-106 [摘要(886)] [PDF] | | | | | 基于简化形式的Jacobian矩阵的牛顿迭代法求解6自由度机器人逆解算法 | | | 何理,张军 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):107-108 [摘要(831)] [PDF] | | | | | 基于OpenGL航空工业机器人手臂运动学仿真 | | | 陈卫华,李勇君 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):109-112 [摘要(782)] [PDF] | | | | | 基于MATLAB-GUI的信号采集与分析系统设计 | | | 张世弘,刘振兴 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):113-117 [摘要(930)] [PDF] | | | | | 机床大件不同装配工艺下装配应力分布试验研究 | | | 李江艳,毛宽民,陈奇兵,聂应新 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):118-122 [摘要(865)] [PDF] | | | | | 不同开孔尺寸对齿轮弯曲应力的影响研究 | | | 曾红,杨林,陈燕燕,王延忠 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):123-126 [摘要(901)] [PDF] | | | | | 基于实例推理的挖掘机工作装置实例库研究与开发 | | | 白颖,康明霞,丁月 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):127-130 [摘要(817)] [PDF] | | | | | 折臂式随车起重机回转马达位置伺服系统校正与误差分析 | | | 晋民杰,范思岩,范英,刘文武,杨京山 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):131-134 [摘要(855)] [PDF] | | | | | 微量油膜附水滴绿色加工技术的研究 | | | 刘永姜,马国红,杜盼盼,李文举,陈东建,孙厚朝 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):135-137 [摘要(828)] [PDF] | | | | | 基于虚拟仪器技术的发动机ECU自动测试系统 | | | 李秀娟,徐惠钢,谢启 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):138-141 [摘要(891)] [PDF] | | | | | 直线电机速度和加速度的复合前馈控制 | | | 李万周,侯伯杰,高建设,王帅 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):146-149 [摘要(842)] [PDF] | | | | | 螺纹钢线径在线测量及其检测系统的研究 | | | 李绍铭,杨帆,杨鹏,徐龙淞 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):150-152 [摘要(816)] [PDF] | | | | | 基于NEI的通用淬火机床全生命周期智能CAD设计 | | | 梁良,董庆伟,杨黎鹏 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):153-155 [摘要(836)] [PDF] | | | | | 小直径铣刀高速铣削316L不锈钢的切削合力研究 | | | 阙燚彬 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):156-159 [摘要(877)] [PDF] | | | | | 基于积分滑模的压机液压缓冲垫负载力控制 | | | 叶伟 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):160-162 [摘要(780)] [PDF] | | | | | 双列柱塞泵配流盘的设计与仿真研究 | | | 余永平,尹霞 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):163-167 [摘要(837)] [PDF] | | | | | 基于虚拟介质层的直线滚动导轨结合部动态特性分析 | | | 李钦奉,李坤,周瑞,朱旺成 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):168-171 [摘要(878)] [PDF] | | | | | 大型轴承圈炉外淬火矫形装置液压系统的设计与仿真 | | | 杜康,王成伟,王珍 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):172-175 [摘要(787)] [PDF] | | | | | 基于AMESim的遥操作抹光机液压系统设计与仿真 | | | 黄志辉,姜俊超,廖湘华 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):179-182 [摘要(818)] [PDF] | | | | | 风力机液压变桨距控制系统建模与动态特性分析 | | | 苏东海,林长斌 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):183-185 [摘要(771)] [PDF] | | | | | 液压风力发电系统设计及仿真 | | | 杨国来,邓龙,王建忠,张东东 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):186-187 [摘要(771)] [PDF] | | | | | 基于EHL轴承支撑的曲轴多体系统动力学仿真 | | | 马星国,单杨智姝,尤小梅 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):188-192 [摘要(805)] [PDF] | | | | | LM算法BP神经网络的数控机床主轴系统故障诊断 | | | 刘金辉,任小洪 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):193-196 [摘要(848)] [PDF] | | | | | 某伸展臂锁定机构的可靠性分析 | | | 檀中强,邓国兵,赵明岩 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):197-200 [摘要(852)] [PDF] | | | | | 基于模糊数学的某供输弹液压系统可靠性研究 | | | 陆继山,冯广斌,孙华刚,张云峰 | | | 出版日期: 2015-11-15 | | | 2015,43(21):201-204 [摘要(853)] [PDF] | | | |
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