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2015年第9期目录
本期目录 | | | RSSR空间机构的运动分析和优化设计 | | | 周啸,宋梅利,王晓鸣,姚文进 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):1-4 [摘要(2847)] [PDF] | | | | | 基于能量约束的冗余度机器人灵活性研究 | | | 唐碧秋,杨帆,唐焱,伍玉霞,贾文达 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):5-8 [摘要(2136)] [PDF] | | | | | 微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制 | | | 赵希梅,游健康,刘浩,李洪谊 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):9-12 [摘要(2177)] [PDF] | | | | | 3-RCR并联机器人的设计和运动分析 | | | 黄剑文,李瑞琴,蒋红军,张宁波 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):13-16 [摘要(2151)] [PDF] | | | | | 基于视觉信息的工业机器人搬运系统研究 | | | 李洪涛,张明柱,贾晓敏 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):17-20 [摘要(2128)] [PDF] | | | | | 3-RPC型并联机器人模糊滑模轨迹跟踪控制研究 | | | 刘运鸿,安梓铭,李雅琼,朱大昌 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):21-23 [摘要(1690)] [PDF] | | | | | 串联机械臂的设计与仿真 | | | 陈锡伍,袁亮,吴金强 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):24-27 [摘要(3260)] [PDF] | | | | | 基于Pro/Innovator的轨检小车手推换向装置创新设计 | | | 洪思敏,杨雪荣,成思源,黄宇浩,罗佳龙 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):28-31 [摘要(2394)] [PDF] | | | | | 足履机器人的步行建模和运动仿真 | | | 杜微,门玉啄,陈光 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):32-34 [摘要(1956)] [PDF] | | | | | 基于单目视觉的工业机器人定位系统的设计 | | | 李星云,李众立,廖晓波 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):35-38 [摘要(2041)] [PDF] | | | | | 基于粒子群优化的多智能体协作进化方法 | | | 马子鹏 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):39-41 [摘要(1295)] [PDF] | | | | | 家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统设计 | | | 毛丽民,卢振利,王晨希,胡建秋 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):42-45 [摘要(1312)] [PDF] | | | | | 上下料过程中曲轴夹持的稳定性分析 | | | 梅雪川,林粤科,张晓瑾,林君健 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):46-48 [摘要(2366)] [PDF] | | | | | 六足机器人腿部最优时间轨迹规划 | | | 于常娟,张明路,朱敦雨,张世红 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):49-51 [摘要(1256)] [PDF] | | | | | 三自由度空间开链机构轨迹综合的研究 | | | 林家祥,宋虎灵,王金涛,刘慧丽 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):52-55 [摘要(2077)] [PDF] | | | | | 基于六杆机构的机械手运动分析与优化 | | | 陈功,顾寄南,郑立斌,王红梅,潘岳龙 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):56-58 [摘要(1832)] [PDF] | | | | | 一种斜导面码垛机器人结构静力学分析研究 | | | 郑秀宏,李锻能,姚松亮 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):59-62 [摘要(1689)] [PDF] | | | | | 连杆参数误差对机器人精度可靠性的影响 | | | 张晓瑾,胡斯乐,林粤科,梅雪川 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):63-66 [摘要(1351)] [PDF] | | | | | 四连杆仿生膝关节机构优化设计 | | | 张莉洁,卢文涛,曹学民 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):67-70 [摘要(1409)] [PDF] | | | | | 基于路程检测的机器人运动控制研究 | | | 李静,刘朝福 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):71-73 [摘要(1231)] [PDF] | | | | | 基于嵌入式PC的机器人运动控制系统设计 | | | 赵彬,张艳荣,高宏力,孔德松,黄晓蓉 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):74-76 [摘要(1387)] [PDF] | | | | | 应用于太阳能电池板支架的迎阳随动并联机构研究 | | | 邓飞,冯运,李文忠 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):77-79 [摘要(1321)] [PDF] | | | | | 基于有限元法的码垛机器人模态分析 | | | 田美子,何芳,王殿东 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):80-83 [摘要(1210)] [PDF] | | | | | 成品油管道泄漏控制机器人液压传动及控制系统的设计 | | | 赵云伟,单根立 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):84-86 [摘要(1149)] [PDF] | | | | | 基于自适应增量PCA算法的移动机器人场景识别 | | | 田文奇,瞿心昱 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):87-89 [摘要(1352)] [PDF] | | | | | 基于LabVIEW工业机器人自动分拣系统设计 | | | 李和平,陈育新 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):90-93 [摘要(1698)] [PDF] | | | | | 基于数控机床(CNC)半自动线的工业机器人设计 | | | 杨金鹏 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):94-96 [摘要(1313)] [PDF] | | | | | 一种单行程吊钩式抛丸机自动送料机的结构设计与控制 | | | 修学强 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):97-99 [摘要(1284)] [PDF] | | | | | 基于BTA深孔钻钻削EA4T钢的切屑形成机制研究 | | | 曲乃恒,沈兴全,冯斌 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):100-102 [摘要(1233)] [PDF] | | | | | 核级阀门电动执行器抗震试验研究 | | | 郭庆,韩松,邱文,李涛 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):103-105 [摘要(1357)] [PDF] | | | | | 摩擦加载式负载模拟器摩擦盘温度场研究 | | | 王尚东,李军 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):106-109 [摘要(1281)] [PDF] | | | | | 齿轮油泵非定常压力脉动分析 | | | 柏宇星,孔繁余,何玉洋,张慧,夏斌 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):110-113 [摘要(2183)] [PDF] | | | | | 颗粒混合种类不同的阻尼器减振特性分析 | | | 张功学,曹海兰 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):114-116 [摘要(1335)] [PDF] | | | | | 基于ABAQUS的三轴立式镗铣加工中心动态特性分析 | | | 刘志威,李航,刘丽丽 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):117-119 [摘要(1374)] [PDF] | | | | | 基于多目标驱动优化的平面磨床床身结构设计 | | | 王毅,宋鹍,杨鸿,张峰 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):120-122 [摘要(1191)] [PDF] | | | | | 细长轴双刀车削加工让刀量误差优化的研究与应用 | | | 张正义,刘芳 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):123-125 [摘要(1378)] [PDF] | | | | | 卧式加工中心机械镗轴热膨胀及补偿的研究与应用 | | | 徐建平,李绍萍,孙薇,赵建华 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):126-128 [摘要(1225)] [PDF] | | | | | 基于形心模型的已知自由曲面测量点规划研究 | | | 陈佳佳,王彪,陈磊,白涛 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):129-131 [摘要(1252)] [PDF] | | | | | 干式DCT离合器活塞位移控制研究及试验 | | | 陈赣,曹有辉,邵立福,杨国锋,刘飞,庄静伟 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):132-135 [摘要(1255)] [PDF] | | | | | 偏心圆变量式高压大流量径向柱塞泵的动态流场的有限元分析 | | | 李省,赵升吨,郭桐,范淑琴,董啸 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):136-140 [摘要(1220)] [PDF] | | | | | 基于UG二次开发技术的CAD/CAE/CAM软件集成方法研究 | | | 秦闯,刘战强,叶洪涛,庞继有 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):141-144 [摘要(1260)] [PDF] | | | | | 面向工程应用的仿真测量机系统 | | | 王小刚,白跃伟,聂黎,刘凯 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):145-148 [摘要(1313)] [PDF] | | | | | 装载机变速器液压系统分析 | | | 张凯华,田晋跃,兰士新,周平 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):149-153 [摘要(1189)] [PDF] | | | | | 大惯量闭式回转系统工作特性研究 | | | 李宗 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):154-157 [摘要(1245)] [PDF] | | | | | 航空钛合金切削过程有限元数值模拟分析 | | | 徐建新,顼航 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):158-161 [摘要(1281)] [PDF] | | | | | 虚拟样机变速电液操纵系统的设计与仿真研究 | | | 罗小梅,顾宏弢,韩颜莹,李娟,毛福合 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):162-164 [摘要(1341)] [PDF] | | | | | 龙门式矫直机液压伺服控制系统建模与仿真 | | | 方学红,康健,李新有 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):165-168 [摘要(1344)] [PDF] | | | | | 基于AMESim的混凝土泵摆动系统的仿真分析 | | | 胡任,黄勃,李硕 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):169-172 [摘要(1204)] [PDF] | | | | | 齿轮箱点蚀的在线故障诊断系统 | | | 晋敏,潘宏侠,杨倩倩,白慧芳 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):173-176 [摘要(1316)] [PDF] | | | | | 汽轮发电机组EH油泵电流异常分析与处理 | | | 何冬辉,魏长宏,安凯 | | | 出版日期: 2015-5月-15日 | | | 2015,43(9):177-180 [摘要(1874)] [PDF] | | | |
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