| 2017年第17期目录
本期目录 | | | 基于模糊补偿的机器人力/位置控制策略的研究 | | 杨宗泉,陈新度,吴磊 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):1-5 [摘要(649)] [PDF] | | | | 桌面级关节型博弈机器人结构设计与性能分析 | | 曹国强,赵智睿 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):6-9 [摘要(591)] [PDF] | | | | 基于ADAMS和MATLAB的3PPR并联机构运动学分析与仿真 | | 张军,谢志江,吴小勇 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):10-14 [摘要(675)] [PDF] | | | | 农用下肢外骨骼机构设计及仿真分析 | | 刘来运,樊军 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):15-19 [摘要(547)] [PDF] | | | | 基于多软件协同仿真的六自由度平台虚拟试验系统 | | 陈娟,赵君伟,付永领,常亮,卢宁 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):20-23 [摘要(537)] [PDF] | | | | 柔性机构的动态建模及模型降阶策略研究 | | 杨磊,宋欣,李艳聪 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):24-26 [摘要(585)] [PDF] | | | | 物料输送智能监控中多运动目标跟踪方法研究 | | 谢枫,应亮,孟凡帅,张靓 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):27-31 [摘要(505)] [PDF] | | | | 焊接机器人控制设计与仿真研究 | | 王想实,周薇,高雅 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):32-35 [摘要(562)] [PDF] | | | | 室内移动轮椅式机器人的运动控制研究 | | 钟映春,易涛,刘阿明,孔庆莹 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):36-39 [摘要(514)] [PDF] | | | | 一种排爆机械臂控制系统设计 | | 杜凯,张年松,贾召敏 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):40-43 [摘要(522)] [PDF] | | | | 多机器人系统协同作业策略研究及仿真实现 | | 张兴国,张柏,唐玉芝,郭旭 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):44-51 [摘要(557)] [PDF] | | | | 一种双翅翼空间扑翼机构设计分析及动力学研究 | | 孙卫,冯春鹏,蒋侠飞 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):52-56 [摘要(546)] [PDF] | | | | 基于单片机控制的轴承外径尺寸挑选机器人的研制 | | 国海芝,于复生,李海祯,李欢欢,王波,程启良 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):57-59 [摘要(528)] [PDF] | | | | 基于MATLAB Robotic Toolbox的关节型机器人运动仿真研究 | | 陆佳皓,平雪良,李朝阳 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):60-62 [摘要(777)] [PDF] | | | | 串并联混合五自由度运动平台研究 | | 裴鑫浩,徐志鹏 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):63-66 [摘要(514)] [PDF] | | | | 自动浆粕上料车机械结构研究与分析 | | 张士强 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):67-72 [摘要(619)] [PDF] | | | | 重箱转载机械臂的运动学建模与仿真 | | 舒雨锋,熊长炜,范四立 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):73-77 [摘要(576)] [PDF] | | | | 基于HEIDENHAIN数控系统的模具柔性生产线的研究与实现 | | 廖强华,徐炜波,冯小军 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):78-81 [摘要(593)] [PDF] | | | | 基于LabVIEW的Stewart平台传感与控制系统建模与测试 | | 马宁,满增光 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):82-86 [摘要(620)] [PDF] | | | | 4-RRR冗余并联机构的动力学分析 | | 张浩强 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):87-90 [摘要(612)] [PDF] | | | | 氟金云母陶瓷车削加工中切削温度实验研究 | | 马廉洁,王华,赫培,田俊超,单泉 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):91-93 [摘要(485)] [PDF] | | | | 变量泵驱动变量马达系统协调控制算法研究 | | 阮凌燕,柯兵,王岩 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):94-98 [摘要(517)] [PDF] | | | | 冷滚打花键表面粗糙度神经网络预测模型建立 | | 王晓强,刘佳,卜敏,韩坤鹏 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):99-104 [摘要(527)] [PDF] | | | | 刀具磨损监测的一种数据处理方法 | | 库祥臣,曹贝贝,郭跃飞,段明德 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):105-109 [摘要(575)] [PDF] | | | | 利用振动时效控制吊钩侧板变形的实验研究 | | 孟祥旗,万熠,张冰,梁西昌 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):110-113 [摘要(572)] [PDF] | | | | 齿轮侧隙对齿轮传动精度的影响分析 | | 张磊磊,范元勋 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):114-116 [摘要(588)] [PDF] | | | | 高强钢精密冲压件回弹量预测及控制研究 | | 舒泽泉,史鹏飞,李宇翔,杨浩,郭首汛,陈炜 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):117-119 [摘要(519)] [PDF] | | | | 新型多级斜盘柱塞式气泵的特性研究 | | 闫扬义,苏智剑,闫永杰,朱惠玉,苏志强 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):120-123 [摘要(524)] [PDF] | | | | 液压挖掘机回转系统能量回收研究 | | 吴文海,谭万秋,王国志,柯坚,姚明星 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):124-128 [摘要(558)] [PDF] | | | | 升船机对接锁定机构竖向液压缸比例同步泄压系统设计与仿真 | | 倪佳,温良,王刚 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):129-131 [摘要(507)] [PDF] | | | | 一种新型大张力纤维缠绕控制系统的研制 | | 王志辉,祝磊 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):132-135 [摘要(550)] [PDF] | | | | 基于三维移动切削液镜像支撑细长轴加工精度研究 | | 邓宇锋,吴利明 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):136-139 [摘要(490)] [PDF] | | | | 平衡式双排轴向柱塞泵缸体力学性能分析 | | 邓海顺,邓月飞,黄坤,王传礼,李刚 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):140-144 [摘要(527)] [PDF] | | | | 基于CFD的液压滑阀流场特性与稳态液动力研究 | | 郑长松,范家辉,杜秋,尤永赛,刘志强,高震 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):145-151 [摘要(596)] [PDF] | | | | 基于MATLAB/SIMULINK的流-压互补同步回路仿真 | | 谈衡,周金宇,单文桃 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):152-156 [摘要(533)] [PDF] | | | | 基于Geomagic Design X的正逆向混合建模 | | 冯超超,成思源,杨雪荣,骆少明 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):157-160 [摘要(507)] [PDF] | | | | 基于AMESim的脐带缆液压传输特性及等效方法仿真研究 | | 赵宏林,张磊,刘华建,李斌,李育房,张志远,刘帅南 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):161-165 [摘要(556)] [PDF] | | | | 湿式换挡离合器活塞腔流场分布与计算方法研究 | | 李明洋,王立勇,李乐 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):166-170 [摘要(497)] [PDF] | | | | 轴流血泵的数值仿真与结构改进 | | 陈彬彬,曹中清,何林峰 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):171-175 [摘要(604)] [PDF] | | | | 管道液压冲击压力振荡特性分析 | | 吴凡,唐东林,曾志春,贾品元 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):176-179 [摘要(564)] [PDF] | | | | 基于RMS特性的RV减速器的故障防控分析 | | 姚灿江,魏领会,王海龙 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):180-184 [摘要(482)] [PDF] | | | | 一种翻车机液压系统故障诊断规则提取 | | 张立杰,鄂东辰,刘小平 | | 出版日期: 2017-9月-15日 | | 2017,45(17):185-188 [摘要(543)] [PDF] | | |
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