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2017年第21期目录
本期目录 | | | 两移一转冗余并联机构的奇异性分析 | | | 王保糖,高建设 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):1-6 [摘要(638)] [PDF] | | | | | 基于工业机器人的不锈钢抽油烟机自适应打磨系统的开发 | | | 甄久军,席国强,杨战民,王晓勇 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):7-11 [摘要(600)] [PDF] | | | | | 基于CAD三维匹配的机器人定位与抓取 | | | 路清彦,王中任,胡栗,刘海生 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):12-16 [摘要(586)] [PDF] | | | | | 基于LinuxCNC的EtherCAT主站研究 | | | 史步海,王超 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):17-20 [摘要(660)] [PDF] | | | | | 单杆柔性机械臂的轨迹跟踪与末端弹性振动复合控制 | | | 李爱民 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):21-25 [摘要(716)] [PDF] | | | | | PCB上下料机械手设计与仿真 | | | 杨韬,蔡长韬,周延,马飞达 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):26-30 [摘要(656)] [PDF] | | | | | 基于开放平台的机器人视觉抓取控制系统设计 | | | 张艳芳,李倩,刘晓刚,闫九祥,程启良 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):31-34 [摘要(672)] [PDF] | | | | | 基于ANSYS的SCARA机器人结构特性分析 | | | 杨梅,钟佩思,刘梅,卞泽武,刘星 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):35-38 [摘要(702)] [PDF] | | | | | 气动连续型机器人设计及运动学分析 | | | 邵铁锋 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):39-42 [摘要(526)] [PDF] | | | | | 三自由度虚拟液压机械手控制系统设计 | | | 黄波,王春,曹传强 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):43-46 [摘要(629)] [PDF] | | | | | 行走助力机器人的运动学计算和液压系统分析 | | | 徐莉萍,南晓青,马志勇 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):47-51 [摘要(631)] [PDF] | | | | | 交通锥回收机械手液压缸铰接点位置优化 | | | 李玉善,刘阳,朱鲁栋,吕安涛 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):52-55 [摘要(564)] [PDF] | | | | | 气动力敏机械手指气膜压力场分析 | | | 孙旭光,王冰,杨从从,陈俊锋 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):56-59 [摘要(563)] [PDF] | | | | | 基于改进型BP神经网络的并联机构位置正解研究 | | | 高刚毅,姜全新,陈畅子 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):60-63 [摘要(659)] [PDF] | | | | | 基于阻抗控制的双臂机器人协调搬运方法研究 | | | 李贺立,杨冬,杨德志,张改萍,李铁军 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):64-67 [摘要(645)] [PDF] | | | | | 基于改进人工蜂群算法的无人机航迹规划研究 | | | 王庆海,刘广瑞,郭珂甫 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):68-72 [摘要(538)] [PDF] | | | | | 五自由度上药机械手的研究 | | | 周建浩,董小雷,黄晓冉 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):73-75 [摘要(604)] [PDF] | | | | | 基于DSP的移动机器人运动控制系统 | | | 王玄玄,庄焕伟,张铁 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):76-80 [摘要(577)] [PDF] | | | | | 基于开源软硬件的3自由度机械手控制系统设计 | | | 郭峰,刘天宋 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):81-84 [摘要(633)] [PDF] | | | | | 基于KUKA机器人的电热水器内胆摘取系统的设计与研究 | | | 李道军,王玉闯,金建军,刘德平 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):85-88 [摘要(595)] [PDF] | | | | | 单元结构的工业机器人手腕设计 | | | 龚仲华,龚晓雯 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):89-91 [摘要(621)] [PDF] | | | | | 机器人校正系统在车身焊接中的应用 | | | 丁艳玲 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):92-94 [摘要(557)] [PDF] | | | | | 电动振动台输出力跟随控制的仿真和实验研究 | | | 邹焱飚,周卫林,张献伟 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):95-99 [摘要(640)] [PDF] | | | | | 基于磁流变阻尼器的前起落架摆振半主动最优控制 | | | 杨永刚,张磊,顾新东,祝世兴 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):100-104 [摘要(673)] [PDF] | | | | | 一种用于疲劳及动静载实验的电液伺服控制器研究 | | | 黄兆飞,陶冶,赵武英 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):105-109 [摘要(575)] [PDF] | | | | | 信息未确知的制造网格服务执行系统研究 | | | 董莺,李东波,童一飞 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):110-112 [摘要(548)] [PDF] | | | | | 金刚石线锯切割绝缘陶瓷的切缝精度研究 | | | 孙黎,贾志新,王津,傅成 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):113-116 [摘要(578)] [PDF] | | | | | 磁流变减振器的优化设计与实验研究 | | | 杨文荣,张瑞雪,郭小双,袁非非 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):117-121 [摘要(655)] [PDF] | | | | | 基于PID和滑模控制的电动静液作动器的研究 | | | 张英臣,祁晓野 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):122-126 [摘要(583)] [PDF] | | | | | 工程车辆油气悬挂温度场影响因素分析 | | | 陈晓军 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):127-134 [摘要(545)] [PDF] | | | | | 基于独立负载口控制的码垛机升降气动位置伺服系统研究 | | | 张伟,马越,林安明,徐文涛,姚辉 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):135-138 [摘要(588)] [PDF] | | | | | 直柱塞/斜柱塞轴向柱塞泵的对比分析 | | | 杨国来,王淏泽,赵君,颜志超,李文祺 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):139-142 [摘要(663)] [PDF] | | | | | 电动静液作动器的多学科建模与集成仿真分析 | | | 潘昊,段富海,金霞 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):143-148 [摘要(535)] [PDF] | | | | | 不同分布脉冲微射流对圆射流外部流场的影响 | | | 罗静,李丙乾,李健 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):149-152 [摘要(597)] [PDF] | | | | | 超高速离心磨床电主轴仿真分析 | | | 刘晓初,赵传,张超,单士印,周文波,何铨鹏 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):153-155 [摘要(530)] [PDF] | | | | | 静压工作台油垫结构分析与优化 | | | 赵大兴,张斌,丁国龙,靖马超 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):156-159 [摘要(628)] [PDF] | | | | | 基于AMESim和Ansoft的直动式电磁阀动态特性仿真分析 | | | 王春民,沙超,魏学峰,雷小飞 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):160-163 [摘要(684)] [PDF] | | | | | 类人机器人技术研究现状 | | | 高海峰,赵卫军,吴少华 | | | 出版日期: 2017-11月-15日 | | | 2017,45(21):164-172 [摘要(579)] [PDF] | | | |
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