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2017年第3期目录
本期目录 | | | 基于Sysmac自动化平台的Delta机器人控制系统设计 | | | 殷苏民,郑昌俊,徐启祥,孙骏,邹浩,胡泽黎 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):1-5 [摘要(987)] [PDF] | | | | | 基于3DOF并联机器人的误差分析 | | | 周东栋,樊军 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):6-9 [摘要(1008)] [PDF] | | | | | 力反馈设备运动学分析及轨迹规划 | | | 代逍遥,张华,刘小平,李春泉 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):10-13 [摘要(955)] [PDF] | | | | | 六自由度轻载搬运机器人控制系统设计 | | | 王殿君,彭文祥,高锦宏,陈亚,吴超,关似玉 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):14-18 [摘要(1044)] [PDF] | | | | | 基于3D打印技术的并联机器人机构的动力学研究 | | | 薛国芳 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):19-23 [摘要(946)] [PDF] | | | | | 基于XNA的工业机器人离线编程与仿真系统设计 | | | 林君健,张晓瑾,林粤科,梅雪川,葛光军 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):24-27 [摘要(994)] [PDF] | | | | | 基于蚁群优化神经网络在机器人重复定位测试中的应用 | | | 高洪,洪峥 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):28-31 [摘要(932)] [PDF] | | | | | 基于正弦波加速度曲线的机器人圆弧轨迹规划 | | | 李宏胜,汪允鹤,张伟,韩广冬,李航,陈海泉,孙玉清,张金男,王生海 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):32-37 [摘要(1034)] [PDF] | | | | | 柔软织物抓取双指灵巧手建模与轨迹规划 | | | 李鹏飞,韦攀东,景军锋,张蕾,王晓华 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):38-42 [摘要(960)] [PDF] | | | | | 改进型Delta并联机构的弹性变形分析与仿真 | | | 徐东涛,孙志礼 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):43-46 [摘要(914)] [PDF] | | | | | 基于渐开线球形齿轮传动的火星采样柔性臂设计 | | | 高兴华,李建永,杨兆奎,张玉峰,谢兰强 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):47-50 [摘要(952)] [PDF] | | | | | 介质压差管道机器人驱动调速单元流场数值分析 | | | 贾双林,刘荣辉,高兴华,代振兴,杨云龙,李建永 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):51-53 [摘要(1018)] [PDF] | | | | | 机器人铣削加工让刀误差建模与分析 | | | 张斌,宋亚勤,唐琛 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):54-57 [摘要(921)] [PDF] | | | | | 一种物料抓取机器人的运动学研究 | | | 邱敏敏,陈谊超,靳龙 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):58-61 [摘要(988)] [PDF] | | | | | 机械臂液压伺服系统的自适应模糊滑模控制 | | | 才秦东,陈龙淼 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):62-66 [摘要(910)] [PDF] | | | | | SV型手腕6R喷涂机器人运动学算法研究 | | | 王晓琪,孙恺 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):67-72 [摘要(961)] [PDF] | | | | | 码垛机器人位置精度测试与分析 | | | 张鑫龙,原思聪 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):73-77 [摘要(967)] [PDF] | | | | | 基于开式双柱可倾压力机的自动送料装置的研究与设计 | | | 张亚锋,蔡建文,张美凤,孟飞 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):78-81 [摘要(986)] [PDF] | | | | | 海缆巡检机器人脐带缆收放系统设计与研究 | | | 俞恩科,敬强,解玉文,曹向勇,沈耀军 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):82-88 [摘要(1014)] [PDF] | | | | | 海底电缆巡检水下机器人建模及运动控制系统研究 | | | 敬强,解玉文,高安洁,曹向勇 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):89-91 [摘要(1121)] [PDF] | | | | | 卸砖机执行装置的设计和夹板的结构优化 | | | 王薪鉴,郭烈恩,王官明 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):92-95 [摘要(907)] [PDF] | | | | | 锻压钢球自动分拣热处理装置设计 | | | 刘体龙,李秋生,李蒙 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):96-98 [摘要(979)] [PDF] | | | | | 外骨骼机器人处于摆动相后期系统模型仿真 | | | 罗璇,肖美芳,杨文龙,吴富姬,李建 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):99-102 [摘要(1022)] [PDF] | | | | | 基于PLC的二极管单向导电性检测机械手的设计 | | | 丁锦宏 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):103-105 [摘要(939)] [PDF] | | | | | 基于PSD的工业机器人无标定伺服定位系统 | | | 王惠 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):106-108 [摘要(953)] [PDF] | | | | | 光伏组件全自动在线敷设机的设计 | | | 姜利 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):109-111 [摘要(932)] [PDF] | | | | | 直线电机驱动柱塞泵配流阀静动态分析及试验研究 | | | 马凯,聂松林,黄叶青 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):112-117 [摘要(949)] [PDF] | | | | | 高精度脉冲式激光测距系统的设计 | | | 田海军,杨婷,赵杨辉 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):118-122 [摘要(908)] [PDF] | | | | | 轴承钢丸直径配比对强化研磨内圈沟道面硬度及形貌的影响 | | | 刘晓初,温溢恒,梁忠伟,廖少棚,姬武勋 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):123-126 [摘要(987)] [PDF] | | | | | 双螺母垫片预紧式滚珠丝杠副微分变化关系的推导与验证 | | | 陈勇将,汤文成,肖华星,孟浩东 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):127-133 [摘要(932)] [PDF] | | | | | 基于变频调速的全液压矫直机双独立闭环研究 | | | 和东平,黄庆学,韩贺永,王晶,马丽楠,王君 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):134-138 [摘要(984)] [PDF] | | | | | 液压滑阀配合间隙的卡紧敏感性研究 | | | 刘志强,郑长松,张小强,范家辉,高震 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):139-143 [摘要(988)] [PDF] | | | | | 车用无级变速器阿基米德螺旋面自适应加压机构研究 | | | 凌玲,楚江涛,张垚 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):144-148 [摘要(906)] [PDF] | | | | | 精密机床负压吸附导轨的研究 | | | 梅怡,马仲奎,王正平 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):154-158 [摘要(968)] [PDF] | | | | | 可调节式三轴标定台和解耦的设计与研究 | | | 张俊,熊晓燕,姚爱英 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):159-162 [摘要(954)] [PDF] | | | | | 基于磁流变双储丝筒电极丝张紧力控制机构设计 | | | 范圣耀,曾文萱,张秋菊,陈海卫 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):163-167 [摘要(985)] [PDF] | | | | | 大型矿用液压挖掘机动臂系统仿真与实验研究 | | | 洪震,郑庭,贺元成 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):168-171 [摘要(872)] [PDF] | | | | | 基于ADAMS与Simulink工程车辆油气悬架非线性建模分析 | | | 闫福刚 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):172-176 [摘要(950)] [PDF] | | | | | 升系统平衡阀定阻尼孔设计研究 | | | 邹竞刚,赵慧,谢文建,陈奇 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):177-180 [摘要(970)] [PDF] | | | | | 基于AMESim的旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统设计与建模仿真分析 | | | 王晓瑜 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):181-184 [摘要(1016)] [PDF] | | | | | 液压挖掘机动臂液压系统的节能研究 | | | 齐秀丽,王汉文 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):185-187 [摘要(965)] [PDF] | | | | | 浅析增材制造技术在制造业中的特点与应用 | | | 杨泽,李建永,高兴华,王明旭 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):189-192 [摘要(915)] [PDF] | | | | | 基于全矢谱ARMA模型的机械振动强度预测研究 | | | 吴彦召,韩捷,陈磊,郝旺身,张钱龙 | | | 出版日期: 2017-2月-15日 | | | 2017,45(3):193-196 [摘要(988)] [PDF] | | | |
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