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2017年第5期目录
本期目录 | | | 高压输电线路绝缘子清扫与检测机器人的研究 | | | 胡雨濛,吴功平 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):1-4 [摘要(824)] [PDF] | | | | | 基于螺旋理论的Delta并联机器人自由度分析 | | | 史振灵,张国英 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):5-9 [摘要(1260)] [PDF] | | | | | 双驱双向AGV控制系统设计 | | | 王殿君,吴超,陈亚,刘占民,关似玉 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):10-13 [摘要(822)] [PDF] | | | | | 一种基于变胞机构的苹果采摘执行器的设计 | | | 刘旭东,马履中 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):14-16 [摘要(867)] [PDF] | | | | | 机器人单目视觉标定圆心靶标特征点几何求解 | | | 杨永 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):17-20 [摘要(866)] [PDF] | | | | | 基于HT32F1765机械臂小车设计 | | | 宋冲,王洪涛,吴聪,蒙勇泉,刘旭程 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):21-26 [摘要(845)] [PDF] | | | | | 气控式水下机器人建模与动态性能分析 | | | 孙旭光,陈俊峰,杨从从,王冰,单世延 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):27-30 [摘要(879)] [PDF] | | | | | 六自由度工业机器人本体标定实验的研究 | | | 刘春学,郑哲恩,孙坚,沈斌 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):31-34 [摘要(888)] [PDF] | | | | | 基于MATLAB的码垛机械手运动学分析与仿真 | | | 黄旭楠,岳夏,冼颂智 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):35-39 [摘要(840)] [PDF] | | | | | 3RPRR空间并联机构的自由度及位置分析 | | | 刘平安,王小良,舒迎将 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):40-43 [摘要(835)] [PDF] | | | | | 基于PLC的新型车载机械手控制系统设计 | | | 王建伟,薛芳喜 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):44-46 [摘要(871)] [PDF] | | | | | QY7t型重箱转载机械臂的运动学求解与分析 | | | 舒雨锋,范四立,熊长炜 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):47-50 [摘要(822)] [PDF] | | | | | 类磁栅液压缸位移高精度测量技术研究 | | | 陈陆曦,付永领 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):51-57 [摘要(881)] [PDF] | | | | | 基于磁粉制动器的液压系统模拟加载实验研究 | | | 刘永,谷立臣,杨彬,吴振松,陈萌,王生怀,袁海兵 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):58-61 [摘要(975)] [PDF] | | | | | 滚珠丝杠副轴向静刚度试验系统开发 | | | 徐淑俭,陈兆钦,高山龙,马凡营,许向荣,宋现春 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):62-65 [摘要(918)] [PDF] | | | | | 液力减振器阻尼特性的仿真与试验研究 | | | 刘绍娜,熊新,程世利,奚丽君 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):66-69 [摘要(881)] [PDF] | | | | | 机械外载下新能源汽车高压线束失效风险试验研究 | | | 郑昊天,尹斌,吴海龙,赖兴华 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):70-73 [摘要(820)] [PDF] | | | | | 液压压砖机充液系统油液含气特性试验分析 | | | 吕建宏,杜群贵,温怡彰 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):74-76 [摘要(869)] [PDF] | | | | | 椭圆齿轮泵流量特性及脉动平抑 | | | 杨文华,刘大伟 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):77-80 [摘要(805)] [PDF] | | | | | 基于平面砂轮的面齿轮数控切、磨齿技术 | | | 彭先龙,张乐,李爱民 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):81-85 [摘要(902)] [PDF] | | | | | 基于虚拟仪器的电液比例系统位置控制研究 | | | 王娟,胡文军,祝守新 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):86-90 [摘要(877)] [PDF] | | | | | 新型水压变量泵的脉动研究及控制 | | | 王小兰,于兰英,吴文海,柯坚 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):91-95 [摘要(945)] [PDF] | | | | | 一种六自由度汽车悬架测试控制系统的设计 | | | 沈爱华,罗印升,宋伟 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):96-99 [摘要(927)] [PDF] | | | | | 基于AMESim的恒压变量柱塞泵的建模与仿真分析 | | | 罗威,邹大鹏,肖体兵,贾讲开,吴百海 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):100-103 [摘要(850)] [PDF] | | | | | 基于AMESim卸荷溢流阀阻尼孔优化分析 | | | 王传礼,魏本柱,邓海顺,何涛 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):104-107 [摘要(801)] [PDF] | | | | | 稀薄条件下空气静压导轨气膜气体流态分析 | | | 宁方伟,龙威,刘岩,裴浩 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):108-111 [摘要(854)] [PDF] | | | | | 基于多物理场耦合的电磁换向阀仿真 | | | 蔡伟,张硕,戴民强,杨志勇 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):112-114 [摘要(829)] [PDF] | | | | | 大采高支架降柱泄压能量回收特性研究 | | | 仉志强,李永堂,刘志奇,闫驾虎,庄国顺 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):115-118 [摘要(933)] [PDF] | | | | | 基于单神经元PID策略的液压折弯机同步控制研究 | | | 杨西,岑豫皖,叶小华,黄健中 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):119-123 [摘要(901)] [PDF] | | | | | 基于AMESim与ADAMS联合建模的轧机厚控系统仿真 | | | 董敏,马昌飞,杨利辉,王立科 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):124-128 [摘要(875)] [PDF] | | | | | 直驱绞车型升沉补偿系统模拟实验台液压系统的研究 | | | 洪永,肖体兵,邹大鹏 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):129-132 [摘要(859)] [PDF] | | | | | 进出油阻尼孔对偏转板射流阀射流流场的影响 | | | 刘增光,杨国来,岳大灵,白桂香 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):133-138 [摘要(866)] [PDF] | | | | | 超深浮式钻井绞车型升沉补偿系统绞车体结构设计 | | | 陈磊,肖体兵,葛友明,吴百海 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):139-142 [摘要(858)] [PDF] | | | | | 高地隙喷雾机可调式支撑腿强度分析与结构设计 | | | 左厚泽,杨欣,何建华,王建合,李建平 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):143-146 [摘要(898)] [PDF] | | | | | 对偶四元数在六自由度飞行模拟器的仿真研究 | | | 王辉,朱道扬 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):147-150 [摘要(859)] [PDF] | | | | | 阀控非对称缸系统的反馈线性化滑模控制 | | | 郑凯锋,杨桂玲,房加志,杨克萍,乔俊 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):151-154 [摘要(802)] [PDF] | | | | | 成形磨齿温度场的有限元分析与验证 | | | 朱鹏飞,刘娟 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):155-159 [摘要(819)] [PDF] | | | | | 水液压超高压处理技术的优势与挑战 | | | 蒋卓,蒋利珍,向红,杜冰,范小平 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):160-163 [摘要(969)] [PDF] | | | | | 立式车床工作台径向跳动超差故障原因分析和处理 | | | 毕俊喜,智伯雄,薛志安,刘洪兵,王琦 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):164-165 [摘要(948)] [PDF] | | | | | 加工中心自动换刀系统的可靠性分析 | | | 隗纪强,崔峰,朴成道 | | | 出版日期: 2017-3月-15日 | | | 2017,45(5):166-170 [摘要(832)] [PDF] | | | |
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