2017年第9期目录

   
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本期目录

LeaderFollowers多机器人编队控制方法
  韩青,张常亮
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):1-4 [摘要(875)]  [PDF]
  
一种新型混联机构的设计与位置分析
  李旭,武建德,李瑞琴,王鹏,李少峰
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):5-7 [摘要(872)]  [PDF]
  
基于线性CCD的新型智能循迹机器人的系统设计
  谢自强,葛为民,王肖锋,刘增昌
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):8-13 [摘要(841)]  [PDF]
  
六自由度机械臂位姿误差及可靠性研究
  李志宏,康信勇,赵翼翔,陈文戈
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):14-17 [摘要(890)]  [PDF]
  
基于KUKA机器人的电热水器倒机系统的设计
  王玉闯,上官建林,王耀赢,刘德平
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):18-22 [摘要(897)]  [PDF]
  
FMS800柔性生产线的研制与应用
  李坤,徐建平,孙薇,字立敏,尹作升,王维
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):23-25 [摘要(882)]  [PDF]
  
悬臂式磁瓦机械手控制系统的设计与实现
  李银露,李金翠
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):26-28 [摘要(822)]  [PDF]
  
一种气动内墙智能抹灰机设计与研究
  阮学云,马强强,李红伟,吴吉莹
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):29-31 [摘要(961)]  [PDF]
  
排爆机器人机械手结构设计
  张海华
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):32-33 [摘要(829)]  [PDF]
  
4RRR冗余并联机构工作空间的SimMechanics求解
  陆正杰,郝亮亮
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):34-37 [摘要(848)]  [PDF]
  
基于PLC的发泡胶罐装线自动上喷嘴机构的设计
  单根立,江万里,陈相铭
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):38-41 [摘要(844)]  [PDF]
  
基于线性变参数控制的机械臂追踪误差仿真研究
  孟令新,苗晋涛,杨帆
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):42-45 [摘要(845)]  [PDF]
  
自动送料分拣工作站生产率的研究
  肖世耀
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):46-49 [摘要(808)]  [PDF]
  
粉状材料烧结匣钵翻转机的设计
  金莹,鹿乐民
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):50-52 [摘要(874)]  [PDF]
  
深海高背压环境对C型波登管应变-压力特性影响的研究
  袁劭华,聂松林
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):53-57 [摘要(903)]  [PDF]
  
BTA深孔钻削过程中工件振动影响因素的研究
  吴竹兵,沈兴全,雷韶
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):58-61 [摘要(816)]  [PDF]
  
基于顶点偏置的STL模型偏置方法研究
  朱虎,鞠晋,邢宇飞
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):62-64 [摘要(839)]  [PDF]
  
可转位刀片周边磨削数控系统关键技术研究
  袁向荣,田新诚
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):65-67 [摘要(821)]  [PDF]
  
数控机床平动轴误差辨识及补偿研究
  徐连香,郭春红,刘薇娜,李春梅
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):68-71 [摘要(821)]  [PDF]
  
双圆弧齿轮啮合特性进一步研究
  段文浩,任重义,段建中
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):72-75 [摘要(815)]  [PDF]
  
海洋桩基平台调平器夹紧工作机制的分析
  王海波,张岚,孟庆鑫,王喆
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):76-79 [摘要(893)]  [PDF]
  
复合材料磨床床身的模态分析与实验研究
  卢东辉,范元勋
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):80-83 [摘要(848)]  [PDF]
  
基于改进RANSAC算法的PCB板定位方法的研究
  张舞杰,何广栋,聂新桥
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):84-87 [摘要(882)]  [PDF]
  
软质管线收卷机头展收机构的动力学研究
  张世富,余彬彬,皮嘉立,杨建勇
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):88-92 [摘要(846)]  [PDF]
  
深海潜水器液压系统的设计
  杨申申,王璇,刘浩,胡震
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):93-95 [摘要(828)]  [PDF]
  
典型液压机的3D打印模型结构设计研究
  翟华,陈樑,李贵闪,王玉山,严建文
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):96-98 [摘要(846)]  [PDF]
  
基于DSP的多轴运控动制卡硬件设计及其在教学中的应用
  刘清,王太勇,郭津津,王肖锋,葛为民,孙艳芳
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):99-104 [摘要(929)]  [PDF]
  
温度对力矩马达气隙磁阻和极化磁动势的影响
  秦嘉言,李长春,延皓,李磊
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):105-109 [摘要(985)]  [PDF]
  
自动液力变速器闭锁离合器滑摩的模糊PID控制
  彭正虎,赵丽梅,吴怀超,龙运祥,李国桥
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):110-113 [摘要(891)]  [PDF]
  
轻量化倾翻保护结构侧向加载与时域变形研究
  宾仕博,张强,熊耀志,高停,王新,张伟,陈越云
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):114-118 [摘要(893)]  [PDF]
  
高档数控机床NURBS曲线NewtonRapson迭代的插补算法
  张万军,涂晶洁,张育斌,张景轩,张景怡,张景妍
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):126-130 [摘要(971)]  [PDF]
  
液压管道在不同弯曲角度下流固耦合特性仿真研究
  周知进,戴哲冰,何星
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):131-135 [摘要(881)]  [PDF]
  
低速大扭矩水压马达配流副仿生凹坑形非光滑表面流场分析
  马浩,高殿荣,梁博健
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):136-141 [摘要(816)]  [PDF]
  
基于负载敏感原理的同步系统大偏载仿真研究
  王帆,赵继云,刘金生,李皓楠
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):142-144 [摘要(831)]  [PDF]
  
数控车床几何误差建模与应用
  王建亮,刘润爱
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):145-148 [摘要(788)]  [PDF]
  
曲柄摇杆式载货爬楼车的仿真分析与优化设计
  曹冲振,姜鹏,王凤芹,陈京邦
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):149-152 [摘要(929)]  [PDF]
  
基于Simulink深海海底车行走液压机构建模分析
  陈佳彬,高剑虹
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):153-158 [摘要(875)]  [PDF]
  
高空作业车电液伺服关节H∞鲁棒控制器设计
  石茂青,柏艳红
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):159-162 [摘要(838)]  [PDF]
  
基于CFD的绝缘子下伞面水冲洗效率仿真研究
  彭好奇,柯坚,王国志,吴文海
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):163-166 [摘要(844)]  [PDF]
  
基于多域空间状态矩阵奇异值与局部保持投影的滚动轴承故障特征提取方法
  俞昆,谭继文,李善
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):167-174 [摘要(870)]  [PDF]
  
基于DSP和3G的风电增速箱故障监测系统研究
  汪科,吴勇
  出版日期: 2017-5月-15日
  2017,45(9):175-179 [摘要(865)]  [PDF]
  

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