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2018年第3期目录
本期目录 | | | 关节型博弈机器人智能控制系统模块化设计与实现 | | | 曹国强,赵智睿,张京龙 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):1-4 [摘要(854)] [PDF] | | | | | 基于S7-200PLC的二自由度气动绢花拾取机械手控制系统设计 | | | 李海祯,于复生,范国隆,国海芝,张佳丽 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):5-6 [摘要(842)] [PDF] | | | | | 基于危险指数最小化的机器人实时安全避碰策略 | | | 彭爱泉,杨明靖,吴海彬 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):7-11 [摘要(766)] [PDF] | | | | | 基于视觉的运动目标跟踪抓取和装配研究 | | | 陈甦欣,魏前龙,王正阳,张晓峰,曾臻 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):12-15 [摘要(803)] [PDF] | | | | | 液压油管机器人智能焊接关键技术研究 | | | 林本宏,王豪,魏昕,林粤科 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):16-19 [摘要(729)] [PDF] | | | | | 仿鱼形水下机器人推进装置优化设计 | | | 樊炳辉,秦波,宗亚伟,王凯 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):20-23 [摘要(820)] [PDF] | | | | | 基于ADAMS的四轴冲压搬运机器人的运动学分析及仿真 | | | 袁浩,房炜,张清林,梁伯科,姚亮 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):24-27 [摘要(857)] [PDF] | | | | | 人体下肢动力外骨骼的设计与分析 | | | 夏田,陈宇,桓茜,徐建林,韩瑞琦 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):28-32 [摘要(802)] [PDF] | | | | | 基于旋量理论的4-R(SS)2并联机器人正运动学分析 | | | 罗玉坤,周健,李立君,高自成 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):33-37 [摘要(813)] [PDF] | | | | | 军用桥梁运动轨迹规划与自动控制技术 | | | 黎晖,张祥,邴浩千,倪佩佩 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):38-42 [摘要(843)] [PDF] | | | | | 基于Arduino单片机的微型智能自动循迹搬运车的设计 | | | 张军,张海云,赵玉刚,杨强,赵亮 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):43-46 [摘要(769)] [PDF] | | | | | 基于工业机械臂的智能助力小车设计 | | | 郭亮,安芬菊,李德荣,谢壮伟,张展业,杨俊山 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):47-49 [摘要(818)] [PDF] | | | | | 一种三自由度Stewart并联平台重心稳定分析及Simulink仿真 | | | 李爱民 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):50-53 [摘要(715)] [PDF] | | | | | 架空输电线路巡检机器人控制系统可靠性设计 | | | 王吉岱,张良,王森,孙建,徐希清 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):54-57 [摘要(870)] [PDF] | | | | | 一种基于标记码的AGV小车导航修正方法 | | | 徐仲勋,刘建新,王亚威,曾嫱 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):58-62 [摘要(770)] [PDF] | | | | | 外部转矩干扰的非完整移动机器人轨迹追踪控制研究 | | | 刘滨海,杨帆,傅建 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):63-66 [摘要(838)] [PDF] | | | | | 基于工业机器人的电梯厅门装配系统设计 | | | 赵海文,苏凡,王亚军,郝斌,王哲,常庆麒,王学伟 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):67-71 [摘要(753)] [PDF] | | | | | 巷道堆垛机自动存取通用托盘的研究 | | | 唐献全 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):72-74 [摘要(748)] [PDF] | | | | | 基于PLC的电梯厅门机器人装箱控制系统设计 | | | 常庆麒,赵海文,郝斌,刘聪聪,王亚军,白云龙,黄胜伟 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):75-78 [摘要(755)] [PDF] | | | | | 工业机器人驱动系统现状与展望 | | | 黄敏高,龚仲华,王芳 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):79-83 [摘要(865)] [PDF] | | | | | 分拣机复合材料摆臂的静动态特性分析及结构优化 | | | 董芳 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):84-86 [摘要(774)] [PDF] | | | | | 基于Modbus总线控制的机器人自动分装码垛系统设计 | | | 吕世霞 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):87-89 [摘要(719)] [PDF] | | | | | 负载扰动的电液比例位置系统鲁棒控制策略研究 | | | 何常玉,施光林,郭秦阳 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):90-94 [摘要(787)] [PDF] | | | | | 基于拟水平正交实验法的磨料水射流切割性能研究 | | | 侯交义,康旭,徐凯,弓永军,宁大勇,张增猛 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):95-98 [摘要(833)] [PDF] | | | | | 机床进给系统滚珠丝杠轴向非线性振动分析 | | | 曾浩然,刘念聪,杨家锐,陈建龙,耿伟涛 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):99-102 [摘要(759)] [PDF] | | | | | 数控机床主轴热误差的数据驱动模型研究 | | | 魏弦 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):103-107 [摘要(761)] [PDF] | | | | | 基于CPAC的数控弹簧机控制系统开发 | | | 任小中,杨旭,吴孜越,刘明鸣 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):108-111 [摘要(790)] [PDF] | | | | | 自适应控制在水压伺服缸系统中的应用分析与研究 | | | 陈子银,杨海峰 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):112-115 [摘要(735)] [PDF] | | | | | 铣削铝合金表面粗糙度试验研究 | | | 李立军,李杰华,张爽,曹剑 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):116-118 [摘要(827)] [PDF] | | | | | 液压加载式变速器疲劳试验台测控系统设计 | | | 谭伟,王苏磊,米林,张勇 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):119-123 [摘要(741)] [PDF] | | | | | 外啮合齿轮泵侧板平衡槽优化设计 | | | 丁洪鹏,刘延俊,刘科显,左国华 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):124-127 [摘要(780)] [PDF] | | | | | 反向冲击下的液控单向阀多级节流特性研究 | | | 刘磊,赵继云,石高亮 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):128-133 [摘要(714)] [PDF] | | | | | 研磨盘磨损轨迹研究 | | | 刘清,张广鹏,黄玉美,陈磊 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):134-136 [摘要(896)] [PDF] | | | | | 基于三角模糊TOPSIS算法的制造资源优化选择 | | | 付景枝,臧鹏飞,张腾腾,吴代露 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):137-142 [摘要(833)] [PDF] | | | | | 自平衡阀配流式低速大扭矩高水基液压马达的建模与仿真 | | | 邱冰静,赵继云,周辉 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):143-146 [摘要(792)] [PDF] | | | | | 能量回收液压泵试验台仿真分析 | | | 耿亚杰,杨敬,郭继保,权龙 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):147-149 [摘要(784)] [PDF] | | | | | 基于管路特性的锥阀振动特性分析 | | | 刘桓龙,许文学,唐银 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):150-153 [摘要(735)] [PDF] | | | | | 3D打印相关技术的发展现状 | | | 姜涛,程筱胜,崔海华,戴宁 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):154-160 [摘要(801)] [PDF] | | | | | 数控机床故障诊断技术的研究进展 | | | 邹晔,黄志辉,唐立平,韦志强 | | | 出版日期: 2018-2月-15日 | | | 2018,46(3):161-164 [摘要(776)] [PDF] | | | |
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