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2018年第9期目录
本期目录 | | | XY-DELTA冗余驱动机器人控制系统设计与实现 | | | 吕有界,陈集辉 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):1-5 [摘要(699)] [PDF] | | | | | 基于PMAC的金属激光快速成型机控制系统研究 | | | 苗新刚,张二雨,汪苏 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):6-9 [摘要(892)] [PDF] | | | | | 光伏板清扫机器人电液比例位置控制系统仿真分析 | | | 闫九祥,王亚丽,陈铁,赵永国 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):10-12 [摘要(784)] [PDF] | | | | | 针对风电机维护任务的爬壁机器人设计与研究 | | | 郜海超,韩海敏,陈会涛,李志伟 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):13-16 [摘要(774)] [PDF] | | | | | 下肢外骨骼电液伺服控制系统的设计与仿真 | | | 王滢,吴俊杰,张忠东,赵彦峻 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):17-22 [摘要(738)] [PDF] | | | | | 天然橡胶干燥生产线的卸胶机械手的设计 | | | 李增增,樊军庆,廖双泉,马庆芬,张宝珍,王高平,王文 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):23-27 [摘要(698)] [PDF] | | | | | 基于旋量理论Kane方程的挖掘机工作装置动力学分析 | | | 徐国胜,吕广明 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):28-33 [摘要(661)] [PDF] | | | | | 基于9D IMU的工业机器人体感示教器研究 | | | 姜华,孙恺 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):34-37 [摘要(731)] [PDF] | | | | | 基于C#NET技术的巡检机器人远程监控系统的研究 | | | 王吉岱,丁冠军,郝亚东 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):38-41 [摘要(664)] [PDF] | | | | | 双目立体视觉技术在汽车零件自动分检生产线的应用 | | | 高丹,孟广双 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):42-46 [摘要(841)] [PDF] | | | | | 偏置式空间机械臂关节角参数化逆运动学求解 | | | 李泰国,李文新,段福伟,贾露娟 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):47-51 [摘要(719)] [PDF] | | | | | 卫浴行业机器人打磨系统的设计 | | | 周谦,莫庆龙,刘作钿,谢仲龙 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):52-55 [摘要(701)] [PDF] | | | | | Stewart并联机构液压系统控制策略的分析与研究 | | | 郑亚飞,阮鸿雁,丁建军,李海锋 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):56-60 [摘要(778)] [PDF] | | | | | 三自由度Delta机器人的奇异性分析及空间研究 | | | 乔文刚,王磊,秦天碧 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):61-64 [摘要(701)] [PDF] | | | | | 龙门式机械手的动静特性及结构优化 | | | 谢嘉亮,张春良,朱建国,林贺邦,燕科帆,孔令倩 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):65-70 [摘要(662)] [PDF] | | | | | 并联机器人智能输入写字功能的设计 | | | 贺冬冬,刘婧芳,张良安,王晨晨 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):71-74 [摘要(751)] [PDF] | | | | | 下肢外骨骼助力机器人控制系统研究 | | | 夏田,陈宇,桓茜,徐建林 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):75-77 [摘要(622)] [PDF] | | | | | 智能洗地机器人区域遍历覆盖策略的研究 | | | 陈光明,杨建峰 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):78-80 [摘要(618)] [PDF] | | | | | 基于Kinect V2.0的6自由度机械臂控制系统的实现 | | | 钟君,曹建树 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):81-85 [摘要(705)] [PDF] | | | | | 卫生陶瓷施釉机器人动力学分析 | | | 高文杰,李小霞 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):86-88 [摘要(671)] [PDF] | | | | | 一种三自由度机械臂的设计与分析 | | | 杨帆,吴贺利,罗晨晖 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):89-92 [摘要(711)] [PDF] | | | | | 一种多孔式液压缓冲器的设计与缓冲特性研究 | | | 王成龙,邱志伟,曾庆良,王统诚 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):93-96 [摘要(743)] [PDF] | | | | | 弧齿锥齿轮精锻成形工艺分析 | | | 张华,陈建飞,杨建军,李天兴 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):97-103 [摘要(694)] [PDF] | | | | | 多变压器并联抽油电机群控变频互馈系统研究 | | | 刘沛津,郭俊逸,韩锁,王德军,韩行 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):104-109 [摘要(655)] [PDF] | | | | | 一种研抛力控制的复杂曲面高效研抛加工新方法研究 | | | 孙宝玉,王宁,夏椰林,田洪东,谷东伟 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):110-113 [摘要(663)] [PDF] | | | | | 基于AMESim优选液压隔膜计量泵曲柄转速的研究 | | | 董敏,李想,夏晨亮,连晓硕 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):114-117 [摘要(672)] [PDF] | | | | | 超精密空气静压主轴的模态试验分析 | | | 鄂林仲阳,杜强,尹益辉,阳红,王玉军,魏晓贞 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):118-121 [摘要(710)] [PDF] | | | | | 数控车削45调质钢粗糙度影响因素研究 | | | 闫存富,刘超,马怀祥,张华刚,门智峰,范亚辉 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):122-124 [摘要(723)] [PDF] | | | | | 机床热误差建模的温测点优化分析与应用研究 | | | 王桂龙,于博,王征 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):125-130 [摘要(625)] [PDF] | | | | | 电液伺服稳定平台建模与实验 | | | 卢道华,李春林,曹志远,王佳 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):131-136 [摘要(731)] [PDF] | | | | | 车床动力卡盘电液比例扭矩加载系统的建模与分析 | | | 张震,潘尚峰,邓剑,张玉杰 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):137-140 [摘要(669)] [PDF] | | | | | 离合器执行机构GFRP 扇形齿轮的动力学性能仿真分析 | | | 徐永新,凌玲,王凯波,刘锐 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):141-147 [摘要(690)] [PDF] | | | | | 磁流变液减振器阻尼特性的仿真分析 | | | 闫占辉,关铁鹰 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):148-150 [摘要(659)] [PDF] | | | | | 基于蜂群算法的配流盘结构的仿真研究 | | | 耿付帅,魏秀业 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):151-155 [摘要(666)] [PDF] | | | | | SAS与EPS集成系统传感器和ECU的故障诊断方法 | | | 李重重,熊江勇,郑田娟,沈婉君,刘婷 | | | 出版日期: 2018-5月-15日 | | | 2018,46(9):156-158 [摘要(699)] [PDF] | | | |
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