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2019年第21期目录
本期目录 | | | 移动机器人速度饱和约束下的轨迹跟踪控制 | | | 王立玲,董力元,马东,刘秀玲,王洪瑞 | | | 2019,47(21):1-4 [摘要(337)] [PDF] | | | | | 基于遗传算法的机器人路径规划的种群初始化改进 | | | 刘志海,薛媛,周晨,柏海龙,崔鑫龙 | | | 2019,47(21):5-8 [摘要(349)] [PDF] | | | | | 上下料桁架机器人仿真研究 | | | 廖能解,马平,李健洪,王龙轩 | | | 2019,47(21):9-14 [摘要(369)] [PDF] | | | | | 一种四足机器人机体冲击力检测算法 | | | 常青,乔志霞,罗庆生 | | | 2019,47(21):15-18 [摘要(342)] [PDF] | | | | | 脑控下肢外骨骼技术发展及展望 | | | 刘文龙,赵彦峻,贾丙琪,厉朝,乔学昱 | | | 2019,47(21):19-23 [摘要(377)] [PDF] | | | | | 高架与爬壁重构的船舶外板喷涂机器人设计 | | | 衣正尧,林焰,隋江华,李楷 | | | 2019,47(21):24-28 [摘要(358)] [PDF] | | | | | 基于RobotStudio的机器人分拣工作站仿真设计 | | | 孙立新,高菲菲,王传龙,杨兴宇 | | | 2019,47(21):29-33 [摘要(371)] [PDF] | | | | | 3-UPU并联机构的运动学仿真与分析 | | | 史晓娟,王高洋 | | | 2019,47(21):34-37 [摘要(308)] [PDF] | | | | | 我国工业机器人标准体系建设研究 | | | 刘毅,刘唐书,蒋建辉,饶蕾,吴清锋 | | | 2019,47(21):38-40 [摘要(383)] [PDF] | | | | | 一种五轴冗余工业机械臂运动分析及仿真 | | | 田松峰,王傲男,栗国鸿,魏言,王子光,薛正昂 | | | 2019,47(21):41-45 [摘要(343)] [PDF] | | | | | 基于神经网络和遗传算法的工业机器人不均匀表面抛光 | | | 刘永勋,赵敬云 | | | 2019,47(21):46-50 [摘要(656)] [PDF] | | | | | 基于安川工业机器人的作业位置修正模块设计 | | | 陈东青,刘颖君 | | | 2019,47(21):51-55 [摘要(323)] [PDF] | | | | | 液压外骨骼机器人油箱结构优化 | | | 吕遥,邓斌 | | | 2019,47(21):56-59 [摘要(341)] [PDF] | | | | | 工业机器人机械结构模块化参数化设计 | | | 冯慧娟,苗青,樊胜秋,王海龙,王伟 | | | 2019,47(21):60-63 [摘要(346)] [PDF] | | | | | 基于MATLAB的KUKA焊接机器人轨迹规划与运动学仿真 | | | 朱志伟,李和平 | | | 2019,47(21):64-69 [摘要(361)] [PDF] | | | | | 一种基于Delta结构的书法机器人的研制 | | | 李蓬勃,张弛,马硕,冯贺松 | | | 2019,47(21):70-73 [摘要(320)] [PDF] | | | | | 超声振动辅助钻削皮质骨的表面质量研究 | | | 张怀玉,胡亚辉,郑清春,张春秋,夏磊 | | | 2019,47(21):74-77 [摘要(327)] [PDF] | | | | | 一种减振精镗刀结构设计及动态特性仿真研究 | | | 侯学元,任学平,任翀,郭如飞 | | | 2019,47(21):78-83 [摘要(356)] [PDF] | | | | | 波纹板外吹环气动噪声分析与实验研究 | | | 张明辉,刘极智,张文 | | | 2019,47(21):84-87 [摘要(316)] [PDF] | | | | | 泵高速用平底直U形卸荷槽的研究与分析 | | | 李玉龙 | | | 2019,47(21):88-90 [摘要(835)] [PDF] | | | | | RBF-NN和改进SA的压力传感器标定及其系统辨识的研究 | | | 于彩敏,程准 | | | 2019,47(21):91-94 [摘要(354)] [PDF] | | | | | 汽车塑料油箱爆破试验机设计及应用 | | | 韩伟娜,张伟聪,王龙腾 | | | 2019,47(21):95-98 [摘要(300)] [PDF] | | | | | 基于宏程序的自动对刀指令研究 | | | 陈德道,丁羽锋,万国银 | | | 2019,47(21):99-103 [摘要(301)] [PDF] | | | | | 先导式溢流阀主阀芯振动位移检测中阀芯材料的选择 | | | 杨旭,李淑智,冯永保 | | | 2019,47(21):104-110 [摘要(1012)] [PDF] | | | | | 钛合金内螺纹的电火花加工工艺研究 | | | 何兴会,杨国英,孙衍甫,谷建民 | | | 2019,47(21):111-115 [摘要(328)] [PDF] | | | | | 基于误差预测的机床精度分析与设计 | | | 王涛,李航 | | | 2019,47(21):116-120 [摘要(295)] [PDF] | | | | | 飞机惰化引气模拟系统设计及实现 | | | 康飞,屈元元,王金彪 | | | 2019,47(21):121-125 [摘要(375)] [PDF] | | | | | 液压泵检测控制与分析系统的设计 | | | 徐善智,闫玫,乔凌霄 | | | 2019,47(21):126-129 [摘要(347)] [PDF] | | | | | 凸轮转子叶片马达定子有限元分析与设计 | | | 陈子侠,陈良深,刘井玉 | | | 2019,47(21):130-134 [摘要(315)] [PDF] | | | | | 新能源汽车动力电源系统电池模组堆叠智能控制系统研究 | | | 刘立新,盛青山,赵晓燕 | | | 2019,47(21):135-138 [摘要(344)] [PDF] | | | | | ATCO自动变速器油泵特性分析 | | | 田振芳 | | | 2019,47(21):139-142 [摘要(292)] [PDF] | | | | | 外啮合异齿数斜齿轮泵流量脉动和流量特性的研究 | | | 周兰美 | | | 2019,47(21):143-146 [摘要(334)] [PDF] | | | | | 气浮导轨解耦结构振动传递特性分析 | | | 张旭飞,权龙 | | | 2019,47(21):147-150 [摘要(319)] [PDF] | | | | | GH4169合金微细铣削加工表面硬化仿真研究 | | | 张文盟,董长双,马世玲 | | | 2019,47(21):151-154 [摘要(348)] [PDF] | | | | | 基于流量匹配的泵控挖掘机动臂能耗特性分析 | | | 程冬宏,高有山,弓旭峰,李思超 | | | 2019,47(21):155-159 [摘要(354)] [PDF] | | | | | 某液压回油管路回油背压及流动特性研究 | | | 俞滨,马国梁,娄文韬,金正国,耿伟,孔祥东 | | | 2019,47(21):160-163 [摘要(311)] [PDF] | | | | | 基于故障树自动建造的线控转向系统的可靠性分析 | | | 王维强,夏茂树,曾晓松,严运兵 | | | 2019,47(21):164-167 [摘要(337)] [PDF] | | | | | 大行程龙门机床平动轴传动机构改造 | | | 杨桥 | | | 2019,47(21):168-172 [摘要(304)] [PDF] | | | |
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