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2019年第23期目录
本期目录 | | | 2(3PUS+S)型并联机构驱动部件刚度特性分析 | | | 黄玉福,倪琳,程刚,郭锋,乔智 | | | 2019,47(23):1-6 [摘要(263)] [PDF] | | | | | 基于MATLAB的3P2R型装配机器人运动特性分析 | | | 谢俊,贾一鸣,宋俊朋,李畅,杨启志 | | | 2019,47(23):7-10 [摘要(317)] [PDF] | | | | | 上料桁架机械手刚柔耦合运动特性研究 | | | 李健洪,马平,刘杰,廖能解,赵虎 | | | 2019,47(23):11-16 [摘要(281)] [PDF] | | | | | 高精密3-PPR并联平台的对位精度分析与试验研究 | | | 郑甲红,刘杰林,张弓,杨根,候至丞,王卫军,冯伟,韩彰秀,蔡君义,李友浩 | | | 2019,47(23):17-21 [摘要(297)] [PDF] | | | | | 基于BP和RBF神经网络的机器人逆运动学算法 | | | 陈睿,闵华松 | | | 2019,47(23):22-27 [摘要(309)] [PDF] | | | | | 基于QR码图形特征的移动机器人定位 | | | 王素敏,侯爱萍,袁亮,张建杰 | | | 2019,47(23):28-31 [摘要(325)] [PDF] | | | | | 基于RBF神经网络间接求取运动学逆解的研究 | | | 李进,刘璇,张建华,陈浩,张垚楠 | | | 2019,47(23):32-37 [摘要(311)] [PDF] | | | | | 基于麦克纳姆轮的磁导航AGV纠偏控制研究 | | | 孙立新,王传龙,高菲菲,杨兴宇 | | | 2019,47(23):38-40 [摘要(253)] [PDF] | | | | | 四足机器人容错性步态规划方法研究 | | | 常青,罗庆生 | | | 2019,47(23):41-46 [摘要(305)] [PDF] | | | | | 铸件多功能作业机器人多臂协调轨迹规划与仿真 | | | 王成军,于瑞 | | | 2019,47(23):47-51 [摘要(313)] [PDF] | | | | | 基于改进的SURF_FREAK算法的工件识别与抓取方法研究 | | | 刘敬华,钟佩思,刘梅 | | | 2019,47(23):52-55 [摘要(267)] [PDF] | | | | | 移动机器人机械臂运动分析及轨迹规划 | | | 万正海,李锻能,王冲,邓君裕 | | | 2019,47(23):56-60 [摘要(396)] [PDF] | | | | | 水下机器人多传感器组合系统在船体检测的应用 | | | 陈饰勇,刘晓初,王立涛,刘志军,何晓宏 | | | 2019,47(23):61-63 [摘要(257)] [PDF] | | | | | 基于液压马达驱动的6R排爆机械臂结构设计与运动学分析 | | | 李琳,吴娟,王松岩 | | | 2019,47(23):64-68 [摘要(357)] [PDF] | | | | | 基于改进蚁群算法的果园移动机器人路径规划研究 | | | 涂亮杰,李林升,林国湘 | | | 2019,47(23):69-73 [摘要(328)] [PDF] | | | | | 基于Fluent的飞行型绳牵引机器人气动特性分析 | | | 苏宇,王沁,赵鹏,李沁洋 | | | 2019,47(23):74-78 [摘要(277)] [PDF] | | | | | 基于深度学习的单目视觉水下机器人目标跟踪方法研究 | | | 陈国军,陈巍,郁汉琪 | | | 2019,47(23):79-82 [摘要(581)] [PDF] | | | | | 关节非线性的串联双连杆机械臂运动控制研究 | | | 李桂娇,张长春 | | | 2019,47(23):83-88 [摘要(289)] [PDF] | | | | | 采用混合算法优化的3-PRRR并联冗余机械手驱动力矩研究 | | | 顾建华,邓小芳,孙贵生 | | | 2019,47(23):89-93 [摘要(272)] [PDF] | | | | | 基于黎卡提微分方程的移动机器人运动误差控制研究 | | | 赵龙,田祥 | | | 2019,47(23):94-97 [摘要(284)] [PDF] | | | | | 多电机机器人低成本神经脉冲PID控制研究 | | | 杨小庆,周洋 | | | 2019,47(23):98-101 [摘要(249)] [PDF] | | | | | 主从式遥操作配网带电作业机器人研究 | | | 许崇新,赵玉良,赵生传,李明,李红新,张婷婷 | | | 2019,47(23):102-105 [摘要(292)] [PDF] | | | | | 六自由度医用摆位机器人机构设计与研究 | | | 杨小龙,陈惠贤,陈继朋,乔宇,马利强,姚运萍 | | | 2019,47(23):106-110 [摘要(286)] [PDF] | | | | | 五自由度小型示教机械臂设计 | | | 朱鹏程,付乐,陈吉安,吴庆和 | | | 2019,47(23):111-115 [摘要(444)] [PDF] | | | | | 交变冲击机构运动性能检测方法 | | | 丁问司,李治国 | | | 2019,47(23):116-119 [摘要(286)] [PDF] | | | | | 金属管材成形用高压水溢流压力控制系统研究 | | | 张琦,高张文龙,王双鈺卓,张阿蒙,曹苗,李靖详 | | | 2019,47(23):120-124 [摘要(319)] [PDF] | | | | | 减振器性能试验台电伺服激振系统开发 | | | 孙晓帮,陆国栋 | | | 2019,47(23):125-129 [摘要(309)] [PDF] | | | | | 轨道除雪车行驶驱动液压系统仿真研究 | | | 谢增亮,郑明军,吴文江,张恒 | | | 2019,47(23):130-133 [摘要(287)] [PDF] | | | | | 范成包络面齿侧最优前角滚刀设计 | | | 高文,杨顺田 | | | 2019,47(23):134-137 [摘要(258)] [PDF] | | | | | 基于新型阀口流量自补偿技术的冲洗阀研究 | | | 张军花,邹婿绍,袁野,王维,徐尧,张劲 | | | 2019,47(23):138-141 [摘要(274)] [PDF] | | | | | 面向高质量高效率低能耗的车削参数优化 | | | 王德超,崔峰,周云峰,郑圣奎,朴成道 | | | 2019,47(23):142-147 [摘要(323)] [PDF] | | | | | 往复走丝线切割加工电极丝振动的模糊控制研究 | | | 李淑玉,李强弟,孟辉 | | | 2019,47(23):148-152 [摘要(278)] [PDF] | | | | | 基于CANopen总线的弯管机多轴运动控制系统设计与实现 | | | 孙松丽,朱文亮,黄晓华,瞿志俊 | | | 2019,47(23):153-159 [摘要(264)] [PDF] | | | | | 液压挖掘机动臂势能回收与控制技术研究 | | | 杜希亮,占刚,毛卫秀,贺福强,陈念 | | | 2019,47(23):160-164 [摘要(280)] [PDF] | | | | | 基于有限元的RV减速器关键结构分析 | | | 梁顺可,宋雷,陈飞昕,邵明 | | | 2019,47(23):165-168 [摘要(250)] [PDF] | | | | | 基于粒子群自适应差分进化算法的动压缸电液伺服系统辨识 | | | 邓攀,刘洋,李华,胡念慈,李恒山 | | | 2019,47(23):169-173 [摘要(291)] [PDF] | | | | | 基于混色3D打印工艺的混料腔均匀性结构设计 | | | 畅鹏豪,陈中中,苏智剑,黄子帆 | | | 2019,47(23):174-177 [摘要(265)] [PDF] | | | | | 基于Deform-2D的TC4合金的J-C模型参数优化选择 | | | 汪东明 | | | 2019,47(23):178-182 [摘要(296)] [PDF] | | | | | 机器视觉在轴承检测中的研究现状及发展趋势 | | | 张明辉,王建武,张文,王广忠 | | | 2019,47(23):183-189 [摘要(360)] [PDF] | | | | | 某风洞柔壁喷管联动控制方法改进 | | | 顾海涛,张胜,王晓宇 | | | 2019,47(23):190-193 [摘要(270)] [PDF] | | | | | 二级喷嘴挡板式伺服阀故障实测与分析 | | | 黄雄军 | | | 2019,47(23):194-196 [摘要(293)] [PDF] | | | |
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