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| 基于半解析法的四足爬壁机器人关节扭矩估算 |
| | 张铁，吴凌峰，赖乙宗，蔡蒂 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):1-8 [摘要(19)] [PDF] |
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| 基于改进模糊自适应的机械手阻抗控制研究 |
| | 罗萍，杨波，常峥，张晓晓 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):9-14 [摘要(32)] [PDF] |
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| 涂胶机器人离线编程系统设计与应用 |
| | 刘欢庆，苏宇锋，高建设 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):15-19 [摘要(40)] [PDF] |
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| 基于改进人工势场法的机械臂路径规划仿真 |
| | 付泽民，余奇，熊鹏鹏，王志进，赵志繁 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):20-24 [摘要(17)] [PDF] |
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| 基于C集的少自由度并联解耦机器人构型综合 |
| | 席万强，俞斌，宋长坡，王尧尧 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):25-30 [摘要(10)] [PDF] |
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| 新型抱臂式架空输电线路巡检机器人研制 |
| | 侯建国，张斌，刘晓铭，黄国方，薛栋良，温祥青，王吉岱 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):31-37 [摘要(9)] [PDF] |
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| 1T2R和2T1R两运动模式的并联机构的综合与分析 |
| | 陆彩满，刘艳梨，古亮，吴洪涛 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):38-48 [摘要(9)] [PDF] |
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| 六自由度机械臂反向动力学递推算法研究 |
| | 谈衡，刘凯磊，康绍鹏 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):49-53 [摘要(11)] [PDF] |
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| 采用逆神经网络模型的移动机器人速度控制回路研究 |
| | 万军，贾宇明 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):54-58 [摘要(11)] [PDF] |
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| 基于Dueling Network与RRT的机械臂抓放控制 |
| | 王永，李金泽 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):59-64 [摘要(10)] [PDF] |
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| 一种机器人的传送带动态跟踪算法 |
| | 李雪锋，庄健培，高燕，吴科龙 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):65-67 [摘要(33)] [PDF] |
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| 高速球轴承生热量的理论及试验研究 |
| | 于洁，刘忠，袁伟，贺磊，郭前建 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):68-73 [摘要(12)] [PDF] |
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| 全贯流泵装置水泵特性模型试验研究 |
| | 徐逍帆，葛强，仇宝云，徐金，李振志 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):74-78 [摘要(8)] [PDF] |
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| 基于COMSOL的摆线泵流场特性研究 |
| | 刘勇，徐劲松，黄龙龙，王广华，张蕊 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):79-84 [摘要(12)] [PDF] |
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| 液压激振伺服控制系统的模型辨识 |
| | 周新建，郭维年，肖乾，祁强，周生通 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):85-88 [摘要(15)] [PDF] |
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| 基于轮询枚举的轴承监测系统超多通道任意可选方法研究 |
| | 杨林杰，李奇，颜丙生，刘自然 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):89-94 [摘要(8)] [PDF] |
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| 基于超磁致伸缩驱动的输液泵设计及可行性研究 |
| | 刘旭辉，宋浩然，胡慧娜，吴雁，李振武，曹永军 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):95-98 [摘要(10)] [PDF] |
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| 基于嵌入式系统的汽车电子水泵测试系统研究 |
| | 王巍，冯晨，王敏，唐宁 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):99-103 [摘要(9)] [PDF] |
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| 基于二阶LADRC的多电机同步控制系统研究 |
| | 杨赛东，张士雄，刘亚奇 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):104-106 [摘要(19)] [PDF] |
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| 基于机械对称性知识的夹具快速设计 |
| | 唐耀红，刘显贵，梁国祥 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):107-112 [摘要(26)] [PDF] |
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| 管道全位置焊接熔池监测试验研究 |
| | 柯希林，王中任，汤宇，夏良杰，赵荣丽，刘海生 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):113-116 [摘要(29)] [PDF] |
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| 基于热传递函数的机床主轴热关键点辨识方法 |
| | 何郑曦，荣茂林 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):117-122 [摘要(13)] [PDF] |
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| 气膜孔五轴视觉测量系统的设计与搭建 |
| | 毕超，郝雪，刘梅，纪广波 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):123-127 [摘要(33)] [PDF] |
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| 一种多片舵同步展开模拟负载技术的可行性研究 |
| | 杜永刚，于锟锟 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):128-131 [摘要(9)] [PDF] |
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| 基于线结构光视觉的轴径主动测量方法 |
| | 张翠翠，刘思远，赵京鹤 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):132-136 [摘要(15)] [PDF] |
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| 整体七级叶轮五轴加工工艺设计与研究 |
| | 张兴华 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):137-141 [摘要(25)] [PDF] |
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| 机械密封系统流场气穴特性数值分析 |
| | 陶兴伟，穆塔里夫·阿赫迈德 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):142-146 [摘要(7)] [PDF] |
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| 基于Fuzzy-PID的单自由度液压实验台控制特性分析 |
| | 靳莹，宁初明，韩寿松，沈灿铎，黄勇 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):147-150 [摘要(10)] [PDF] |
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| 含填充胶表贴式高速永磁转子保护套强度研究 |
| | 魏小丰，胡青春 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):151-156 [摘要(28)] [PDF] |
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| 四自由度水下机械手系统设计与仿真 |
| | 乔栋，谢亚龙，姚涛 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):157-163 [摘要(17)] [PDF] |
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| 基于AMESim的闭式液压系统动态特性与热力学分析 |
| | 张慧贤，马利民，梁莉，郭哲锋，钟卫 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):164-168 [摘要(39)] [PDF] |
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| 齿轮副几何参数对直线共轭内啮合齿轮泵流量脉动特性的影响 |
| | 张东东 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):169-172 [摘要(7)] [PDF] |
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| 高硬度合金加工热力因素对刀具磨损影响研究进展 |
| | 刘屹，林有希，左俊彦 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):173-178 [摘要(21)] [PDF] |
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| 基于滑动窗口-KL散度和改进堆叠自编码的轴承故障诊断 |
| | 杨锡运，吕微，王灿，李韶武 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):179-184 [摘要(9)] [PDF] |
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| 工业机器人谐波减速器的传动误差超限故障诊断 |
| | 柳杨，王凌，高雁凤，高建秋，王斌锐，曾涛 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):185-190 [摘要(12)] [PDF] |
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| 基于电机电流信号的齿轮泵故障识别方法 |
| | 孙昱，何林 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):191-195 [摘要(46)] [PDF] |
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| 基于STL分解的平均故障间隔时间组合预测 |
| | 王晓燕，郎贺，王品，白贤明 |
| | 出版日期: 2021-09-15 |
| | 2021,49(17):196-200 [摘要(8)] [PDF] |
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