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| 木门堆垛机器人真空吸附装置设计与仿真分析 |
| | 赵明，刘送永，姚遥，顾聪聪 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):1-6 [摘要(19)] [PDF] |
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| 高空带电机器人臂架稳定性优化控制仿真研究 |
| | 胡仕成，陈志高，黎新齐 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):7-12 [摘要(8)] [PDF] |
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| 考虑可定位性的改进型A*路径规划算法 |
| | 高扬，李鵾鹏，刘佳浩 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):13-17 [摘要(12)] [PDF] |
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| 基于改进模糊自适应遗传算法的移动机器人路径规划 |
| | 王吉岱，王新栋，田群宏，孙爱芹，张新超，袁亮 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):18-23 [摘要(28)] [PDF] |
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| 三自由度高刚度机器人动态特性分析与测试 |
| | 余宏志，康献民，钟祺彬，陈尧，植美浃 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):24-29 [摘要(7)] [PDF] |
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| 基于复杂地形的四足机器人路径规划算法研究 |
| | 马希青，王金义 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):30-34 [摘要(11)] [PDF] |
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| 基于PLC控制的注塑件去边打磨机器人工作站的设计 |
| | 梁为，于复生，朱宝星，严高超 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):35-38 [摘要(27)] [PDF] |
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| 下肢假肢关节电机的运动控制研究 |
| | 简震，刘旭辉，丁志娟，胡慧娜 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):39-42 [摘要(6)] [PDF] |
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| 视觉机械手的抓取方法研究 |
| | 袁斌，王辉，王伟博，吴瑞明 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):43-47 [摘要(6)] [PDF] |
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| 基于足端轨迹规划的四足机器人运动学分析与仿真 |
| | 郭建，赵易，徐镔滨 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):48-53 [摘要(9)] [PDF] |
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| 虚实融合的工业机器人实验平台研究 |
| | 蔡宝，朱文华，史秋雨，刘赛 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):54-60 [摘要(8)] [PDF] |
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| 爬壁机器人磁吸附结构的磁路优化设计与试验分析 |
| | 骆杨，张兴国，徐康 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):61-66 [摘要(7)] [PDF] |
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| 基于一体化关节的模块化六轴机器人技术研究 |
| | 金力，陈浣，夏科睿，李小龙，王长浩 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):67-72 [摘要(17)] [PDF] |
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| 基于移动终端的工业机器人远程监测与故障诊断系统设计 |
| | 许向南，闫利文，谢煜坚 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):73-76 [摘要(7)] [PDF] |
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| 深度卷积神经网络在移动机器人的应用研究 |
| | 陈永刚，刘冠峰，李坛坷 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):77-82 [摘要(7)] [PDF] |
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| 基于曲面参数化的喷涂轨迹规划 |
| | 张见双，高燕，李雪锋，庄健培 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):83-86 [摘要(7)] [PDF] |
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| 软胶囊缺陷检测与丸形分级的最小二乘椭圆法 |
| | 郝飞，孙莉莉，王帆，宋佳潼，朱超涵 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):87-91 [摘要(9)] [PDF] |
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| 基于改进差分进化算法的液压自抗扰控制器设计 |
| | 陈鑫，李东，曾冰 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):92-97 [摘要(6)] [PDF] |
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| 基于专家智能判别的太阳能光伏支架用热轧钢卷机器人喷号系统设计与实现 |
| | 韩永成，高丹，李玉萍，马水东 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):98-103 [摘要(6)] [PDF] |
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| 基于仿真的自动变速器比例流量阀的优化设计 |
| | 陆玲亚，王吉华，樊荣 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):104-109 [摘要(8)] [PDF] |
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| 天然气储运系统多相流分离机的设计 |
| | 陈加国，周立，黄河 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):110-112 [摘要(6)] [PDF] |
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| 基于视觉检测的PLC智能控制系统设计 |
| | 金燕，代皇，李书齐 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):113-116 [摘要(10)] [PDF] |
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| 液压飞轮蓄能器能量回收仿真研究 |
| | 左旸，王爱红，鲍东杰，马浩钦，秦泽 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):117-120 [摘要(30)] [PDF] |
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| 基于AMESim的压缩式垃圾车同步控制系统仿真研究 |
| | 李强，关红艳，宋迪 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):121-125 [摘要(10)] [PDF] |
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| 激励信号对航空液压系统压接直管振动特性影响 |
| | 周知进，丁一，林家祥，薛金鑫，梁潇帝 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):126-128 [摘要(15)] [PDF] |
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| 滑动轴承-转子系统非线性动力学特性研究 |
| | 吕勇，张凌云，张勇，李銮 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):129-135 [摘要(9)] [PDF] |
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| 基于渐进损伤模型的机床复合材料传动轴扭转性能分析 |
| | 李玺，林显新，苏茜，陈宏，刘宁夫 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):136-142 [摘要(11)] [PDF] |
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| 转矩电动机动态特性的有限元分析与实验研究 |
| | 李晓红，李默 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):143-148 [摘要(6)] [PDF] |
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| 电主轴刀柄黏屑检测夹头应力与变形研究 |
| | 柴永生，闵晓晨，王昌辉，卫尚涛，刘咪，张茂源，周玉兰 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):149-153 [摘要(29)] [PDF] |
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| 移动机器人运动规划算法研究进展 |
| | 邹凛浩，林有希，蔡建国 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):154-158 [摘要(9)] [PDF] |
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| 谐波减速器疲劳失效特征分析 |
| | 王亚晖，刘积昊，管恩广，赵言正 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):159-164 [摘要(13)] [PDF] |
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| 基于Workbench的民机液压管路疲劳寿命分析 |
| | 王立文，姜兴禹，李玉帅，唐杰 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):165-168 [摘要(26)] [PDF] |
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| 复合插值包络经验模式分解及其在往复式压缩机轴承故障诊断中的应用 |
| | 赵海洋，刘祖健，王金东，陈桂娟 |
| | 出版日期: 2021-12-15 |
| | 2021,49(23):169-174 [摘要(6)] [PDF] |
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