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| 基于GPS与地图匹配的移动机器人定位方法 |
| | 高扬，夏洪垚，许豪，袁华智 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):1-5 [摘要(204)] [PDF] |
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| 改进人工势场法在移动机器人路径规划中的应用 |
| | 胡杰，张华，傅海涛，卢成锦 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):6-10 [摘要(187)] [PDF] |
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| RV减速器摆线轮拓扑修形齿廓研究 |
| | 张丽芳，苏建新，师恩冰，程琛 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):11-14 [摘要(183)] [PDF] |
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| 冲压机器人关节速度规划 |
| | 李金良，舒翰儒，徐磊 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):15-19 [摘要(179)] [PDF] |
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| 基于姿态辨识的遥操作液压工程机器人视觉提示 |
| | 张文斌，李笑 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):20-24 [摘要(195)] [PDF] |
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| 工业机器人机械臂的结构优化 |
| | 陈超，陈贺贺，武姝婷，王震 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):25-29 [摘要(208)] [PDF] |
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| 基于雷塞控制系统的五轴焊接机器人的轨迹规划 |
| | 李铭磊，孙涛，刘海英 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):30-34 [摘要(180)] [PDF] |
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| 基于深度学习的混联机械臂轨迹运动容错算法研究 |
| | 赵丽丽 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):35-40 [摘要(184)] [PDF] |
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| 基于RBF-BP算法的工业机械臂轨迹控制与跟踪 |
| | 郭新兰，姚利娜 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):41-46 [摘要(192)] [PDF] |
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| 考虑力矩波动的机器人关节用齿轮副动力学研究 |
| | 刘成 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):47-51 [摘要(192)] [PDF] |
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| 关节空间内工业机器人抗干扰轨迹跟踪控制 |
| | 吴晓燕，虞启凯，韩江义 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):52-57 [摘要(165)] [PDF] |
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| 面向压力钢管维护作业的爬壁机器人焊接运动轨迹研究 |
| | 刘志辉，刘连伟，郑开元，付兴伟，赵言正 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):58-62 [摘要(190)] [PDF] |
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| 基于Linux系统的通用工业机器人示教器开发 |
| | 申淑丽，黄昕，祝润泽，陈敏 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):63-68 [摘要(190)] [PDF] |
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| 深度卷积神经网络在多工况下刀具磨损状态监测中的应用 |
| | 杨汉博，赵飞，朱倪黎，高志聪，冯传锋 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):69-74 [摘要(181)] [PDF] |
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| 基于参数策略的改进粒子群优化PNN神经网络刀具磨损研究 |
| | 李健，樊妍，何斌 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):75-80 [摘要(183)] [PDF] |
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| 数控系统圆形工件智能测心定位研究 |
| | 刘小臣，张迎辉，李论，姚世选，崔泽 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):81-85 [摘要(187)] [PDF] |
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| 不锈钢增材制造件的激光超声表面波声速研究 |
| | 周凯，高向东，杨宇辉，张兵，叶国良 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):86-90 [摘要(203)] [PDF] |
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| 基于西门子840Dsl的轧辊磨削软件开发 |
| | 丁国龙，汤明俊，邱兆祥，周向东，廖小亮 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):91-95 [摘要(193)] [PDF] |
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| 海底原位观测系统温度测量单元的设计 |
| | 陈浩桉，邹大鹏，肖体兵，吴百海，刘伟 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):96-100 [摘要(168)] [PDF] |
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| 两种三腔并联压电泵结构设计与性能比较 |
| | 孙晓锋，张慧，刘勇，门艳忠，黄成，王洪亮 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):101-104 [摘要(196)] [PDF] |
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| 三维激光球杆仪的研制与仿真 |
| | 任工昌，张譍之，李海涛 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):105-109 [摘要(183)] [PDF] |
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| 定位导向盘防加工变形实践研究 |
| | 杨嵩，戚厚军，王飞跃 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):110-114 [摘要(173)] [PDF] |
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| 微轴零件自动测量及双工位码盘控制系统设计与实现 |
| | 芦俊，潘小华，陈浩 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):115-119 [摘要(178)] [PDF] |
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| 基于改进YOLOv3的蝶阀柔性装配图像识别方法及应用研究 |
| | 刘文杰，祁宇明，王仲民，谢兵 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):120-124 [摘要(183)] [PDF] |
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| 一种液压脉动衰减器寿命试验方法 |
| | 禹新鹏，邓晓山，王保相 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):125-126 [摘要(170)] [PDF] |
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| 风沙环境下偏航角对高速列车的冲蚀及气动性能的影响研究 |
| | 李虎，金阿芳，刘芳，李文涛，岳海燕 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):127-132 [摘要(223)] [PDF] |
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| 三螺杆泵的温度场及热力耦合分析 |
| | 赵永强，朱博文，刘智，王智博 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):133-139 [摘要(164)] [PDF] |
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| 车轮扁疤对轮轨冲击的影响分析 |
| | 林凤涛，王瑞涛，杨洋，肖乾，许自强，董孝卿 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):140-144 [摘要(181)] [PDF] |
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| 数控机床进给系统静动态特性分析 |
| | 郑雷，秦鹏，董香龙，韦文东 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):145-149 [摘要(172)] [PDF] |
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| 电液提升器多路换向阀流道压力损失仿真分析 |
| | 赵建军 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):150-154 [摘要(176)] [PDF] |
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| 数控装置开关线缆间串扰仿真和分析 |
| | 王雪姣，刘丁，何宇良，王军 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):155-158 [摘要(177)] [PDF] |
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| 永磁同步电主轴电机电磁与控制策略仿真分析 |
| | 陈晓，赵亚东 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):159-165 [摘要(183)] [PDF] |
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| 骨钻孔钻削力与钻削温度的研究综述 |
| | 刘希宽，陈义保，李岩，王琦，刘宇航，柴永生 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):166-173 [摘要(205)] [PDF] |
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| 蓄热排气处理装置的研究综述 |
| | 汪建新，张庆宇，吴启明，赵鹏飞，张逸，邵和平 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):174-180 [摘要(179)] [PDF] |
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| 煤渣破碎机闭式液压系统补油压力不稳故障分析及解决 |
| | 张刚，郭建宇 |
| | 出版日期: 2021-02-15 |
| | 2021,49(3):181-184 [摘要(169)] [PDF] |
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