| |
| 含谐波传动关节的机械臂在不同转速下的时频特性 |
| | 谷勇霞，于书勇，尹丹妮，张玉玲 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):1-8 [摘要(194)] [PDF] |
| | |
| 3-PSR并联机构运动学和动力学分析 |
| | 谢志江，余欣，胡知诿，王稳 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):9-13 [摘要(168)] [PDF] |
| | |
| 基于工具坐标标定改进的工业机器人零点位置自整定方法 |
| | 何英武，梅江平，黄玄庆，陈绵鹏，郑东海 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):14-19 [摘要(179)] [PDF] |
| | |
| 基于正交试验的工业机器人机械臂的结构优化和轻量化 |
| | 陈超，陈贺贺，武姝婷，王杰 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):20-24 [摘要(165)] [PDF] |
| | |
| 基于改进人工势场法的搬运机器人避障算法研究 |
| | 付泽民，吴力杰，乔涛涛，石博文，余奇 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):25-29 [摘要(170)] [PDF] |
| | |
| 基于视觉技术的铸件打磨机器人设计 |
| | 姬鹏飞，侯凡博，卢超 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):30-33 [摘要(185)] [PDF] |
| | |
| 一种高效的机器人自由曲线运动位姿同步规划方法 |
| | 倪晓伟，黄昕，祝润泽 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):34-39 [摘要(180)] [PDF] |
| | |
| 基于几何不变性和滑动模态算法的冗余机器人运动控制研究 |
| | 姜苏，万刚 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):40-44 [摘要(171)] [PDF] |
| | |
| 基于全局最优滑模控制器的冗余自由度机械臂运动控制的研究 |
| | 屈海军，杨森 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):45-49 [摘要(165)] [PDF] |
| | |
| 基于布谷鸟算法的工业机器人轨迹跟踪控制 |
| | 郑雪芳，林意 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):50-54 [摘要(176)] [PDF] |
| | |
| 并联煤矸石分拣机器人的结构设计及分析 |
| | 赵明辉，宣鹏程，张少宾 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):55-59 [摘要(161)] [PDF] |
| | |
| 基于工业机器人控制系统的软PLC设计 |
| | 李汉超，高燕，黄昕 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):60-63 [摘要(156)] [PDF] |
| | |
| 某型倾转旋翼无人机起落架布局及收放机构设计 |
| | 齐浩，王泽河，朱纪洪，朱华娟 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):64-70 [摘要(173)] [PDF] |
| | |
| 基于RBF神经网络的挤出机温度压力控制系统 |
| | 陈明霞，周冬冬，张寒 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):71-76 [摘要(165)] [PDF] |
| | |
| 基于多轴伺服驱动系统的FPGA接口电路设计 |
| | 贺政，彭端，龙晓斌 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):77-82 [摘要(169)] [PDF] |
| | |
| 永磁同步电机有限时间转速控制 |
| | 管虎，毕俊喜，常桂龙，秦开胜 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):83-87 [摘要(161)] [PDF] |
| | |
| 一种新型并联驱动双向移动平台的动力学及精度分析 |
| | 魏碧辉，陈纯，张昌明，徐永帅，徐慧茹，王佳伟 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):88-93 [摘要(166)] [PDF] |
| | |
| 基于PLC的胃酸反流自动阻隔装置 |
| | 张艺军，黄家锐，徐文杰，杨冀，蔡敏捷，周春强，李克天 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):94-97 [摘要(169)] [PDF] |
| | |
| 薄壁变形机匣件限位检测方法的研究与优化 |
| | 郑耀辉，王江，王明海，刘娜，赵明 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):98-101 [摘要(168)] [PDF] |
| | |
| 五轴联动数控机床空间综合误差解耦技术研究 |
| | 姚立权，张萌，李刚，韩伟 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):102-106 [摘要(164)] [PDF] |
| | |
| 滑阀副配合对伺服阀性能的影响研究 |
| | 陈元章 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):107-111 [摘要(159)] [PDF] |
| | |
| 基于模糊滑模的两轴伺服系统轮廓误差交叉耦合控制算法 |
| | 王炯宇，王三秀，吴军飞 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):112-114 [摘要(159)] [PDF] |
| | |
| 微沟槽织构对切削力和表面粗糙度的影响 |
| | 陈峻岐 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):115-119 [摘要(167)] [PDF] |
| | |
| 基于二维激光扫描的复合材料层合板热振试验装置研发与应用 |
| | 田英，徐忠浩，韩锦桐，胡晓岳，杨俊杰，李晖 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):120-124 [摘要(176)] [PDF] |
| | |
| 磨料池内气固两相流模型的建立与分析 |
| | 于鹏飞，席志刚，袁伟，齐晓霓，郭前建 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):125-129 [摘要(158)] [PDF] |
| | |
| 含太阳轮故障因素的行星齿轮传动系统动态特性研究 |
| | 杨晓悦，姜宏，章翔峰，周建星 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):130-134 [摘要(152)] [PDF] |
| | |
| 机-气复合式胸腔模拟器建模与仿真 |
| | 徐俊杰，李笑，关婷 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):135-140 [摘要(159)] [PDF] |
| | |
| 轧辊表面裂纹位置确定方法研究 |
| | 汪建新，段茹茂，王培屹 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):141-144 [摘要(159)] [PDF] |
| | |
| 阀结构对水介质插装阀性能的影响 |
| | 周新建，李治，位凯涛，丁林海 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):145-149 [摘要(156)] [PDF] |
| | |
| 楔形双闸板闸阀阀座的失效与改进 |
| | 赵营昌，何庆中，王佳，吴胜，廖伯权 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):150-155 [摘要(172)] [PDF] |
| | |
| 无源被动外骨骼系统研究现状与关键技术分析 |
| | 李强，周加永，赵文彬，张昂，莫新民 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):156-161 [摘要(183)] [PDF] |
| | |
| 新型结构元素的液压泵耦合故障分离方法研究 |
| | 郭洋，丁凌杰，郑直，姜万录 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):162-167 [摘要(159)] [PDF] |
| | |
| 基于CEEMDAN和RCMDE的往复压缩机轴承故障诊断方法 |
| | 王金东，欧凌非，赵海洋，宋美萍 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):168-172 [摘要(159)] [PDF] |
| | |
| 基于近似熵与支持向量机的异步电机故障诊断研究 |
| | 李卫民，马继召，雷晓柱 |
| | 出版日期: 2021-3-15 |
| | 2021,49(5):173-176 [摘要(169)] [PDF] |
| | |
