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| 基于ROS的六轴机械臂3D打印运动规划方法 |
| | 崔坤腾，谭跃刚，闵双飞，张帆，涂一文 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):1-7 [摘要(24)] [PDF] |
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| 振动基柔顺驱动打磨机器人的力/位混合控制研究 |
| | 尤子成，王志刚，郭宇飞 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):8-14 [摘要(19)] [PDF] |
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| 基于指数增益迭代学习算法的机械臂轨迹跟踪 |
| | 郑铭跃，张方，蒋祺，蒙奎全，朱伟 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):15-19 [摘要(15)] [PDF] |
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| 机器人二维码目标点识别与SLAM地图标记研究 |
| | 支奕琛，谷玉海，龚志力，宋亮 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):20-24 [摘要(13)] [PDF] |
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| 井下巡检机器人浮动式移动底盘设计与分析 |
| | 王成军，王智慧 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):25-30 [摘要(14)] [PDF] |
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| 基于机器视觉的机油冷却管圆度检测与分拣研究 |
| | 王春光，李俊杰，王伟，张俊生 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):31-37 [摘要(38)] [PDF] |
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| 机器人抓取的三维手眼标定方法研究 |
| | 张禹，马君桥，王永志，王绮梦 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):38-42 [摘要(13)] [PDF] |
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| 基于改进多步长蚁群算法的机器人路径规划 |
| | 王明辉 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):43-46 [摘要(17)] [PDF] |
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| 采用传感器测量联合最小二乘法的机器人路径跟踪控制方法的研究 |
| | 李宏超，邱东 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):47-52 [摘要(14)] [PDF] |
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| 基于Simulink Real-Time的dVRK机械臂实时控制研究 |
| | 翟文正 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):53-58 [摘要(11)] [PDF] |
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| 种群随机化遗传算法在仿生机械手姿态的应用研究 |
| | 孙建召，赵进超 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):59-64 [摘要(15)] [PDF] |
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| 基于机器学习的铆接质量数字化检测系统 |
| | 郝博，闫俊伟，王杰，郭嵩，尹兴超 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):65-70 [摘要(10)] [PDF] |
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| 面向需求的勾花网自动卷网机创新设计 |
| | 林科宏，成思源，杨雪荣，钟瑞洲 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):71-76 [摘要(11)] [PDF] |
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| 磁力钝化参数对刀具非对称刃口的影响规律 |
| | 赵雪峰，杨勇，秦浩，宋扬扬 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):77-81 [摘要(27)] [PDF] |
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| 往复泵作用下结构参数对旋流器流场特性影响 |
| | 杨蕊，吕超，朱宝锦，张磊，肖迎松 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):82-86 [摘要(13)] [PDF] |
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| 新型研球机固定板压盘的结构设计与优化 |
| | 薛会民，赵凯茜，姬晓利 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):87-91 [摘要(13)] [PDF] |
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| R134a静压气体轴承静特性及其对制冷系统的影响研究 |
| | 王春，赵远扬，衣可心，高志成 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):92-96 [摘要(19)] [PDF] |
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| 套筒调节阀节流窗口型线参数化设计方法研究 |
| | 王伟波，郝娇山，周忠云，张丽芳，张建伟 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):97-104 [摘要(57)] [PDF] |
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| 全自动绕线机机械设计与运动学分析 |
| | 赵苾通，王佳，何庆中，李科宏，赖镜安，左超 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):105-110 [摘要(54)] [PDF] |
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| 数控机床自循环液压平衡系统分析计算与研究 |
| | 徐晓华，张政泼，蒋桂平 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):111-115 [摘要(25)] [PDF] |
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| 基于重合度和齿数的泵用圆摆线齿廓设计及其性能简洁式 |
| | 孔令强 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):116-120 [摘要(12)] [PDF] |
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| 轴向柱塞泵配流盘非死点过渡区特性优化 |
| | 李志鹏，李一茹，王君，夏连鹏，权龙 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):121-127 [摘要(28)] [PDF] |
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| 基于PumpLinx的调压差活门仿真分析 |
| | 王勇，杨思佳，王铭章，谷俊，刘厚林 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):128-132 [摘要(13)] [PDF] |
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| 基于热力耦合变形的机床主轴公差建模方法研究 |
| | 梁健伟，黄美发，唐哲敏，苟国秋 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):133-140 [摘要(12)] [PDF] |
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| 橡胶O形圈密封结构老化状态的模态分析 |
| | 郭金柱，瞿金秀，史小伟，黄家琦，石长全，曹蔚，孙金绢 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):146-150 [摘要(16)] [PDF] |
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| 阀控对称液压缸先进控制策略对比研究 |
| | 徐威，郭丽丽 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):151-157 [摘要(67)] [PDF] |
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| 基于FFRLS辨识优化橡胶挤出机Smith-模糊PID温度控制系统 |
| | 周冬冬，陈明霞，赵金迪 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):158-165 [摘要(11)] [PDF] |
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| WOA-SVM算法在钛合金端铣刀具磨损预测的研究 |
| | 梁柱，宋小春 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):166-174 [摘要(11)] [PDF] |
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| 电液位置伺服系统降阶自抗扰控制 |
| | 吴凌华，神英淇，王静，李柏宏，王嘉磊，李建宏 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):175-180 [摘要(15)] [PDF] |
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| 计入波纹度的柔性角接触球轴承振动特性研究 |
| | 王龙滨，吴邦伟，李志强，陈勇 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):181-187 [摘要(10)] [PDF] |
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| 基于MFCC特征和GWO-SVM的托辊故障诊断 |
| | 贺志军，李军霞，张伟，樊文瑞，李振华 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):188-193 [摘要(15)] [PDF] |
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| 基于ECA-ResNet与CEEMDAN能量熵的轴承故障诊断 |
| | 宋振军，高丙朋，庄国航，刘前进，赵恒辉 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):194-200 [摘要(12)] [PDF] |
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| 基于改进优度评价-AHP法的加工中心可靠性分析 |
| | 陈诗昊，全世豪，李冬阳，王德超，朴成道 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):201-206 [摘要(37)] [PDF] |
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| 基于键合图和贝叶斯网络的NPC逆变器故障诊断 |
| | 程硕，帕孜来·马合木提 |
| | 出版日期: 2022-08-15 |
| | 2022,50(15):207-212 [摘要(9)] [PDF] |
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