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| 三轮全向移动机器人里程计在线校正方法研究 |
| | 简傲，闵华松，黄文晖 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):1-9 [摘要(117)] [PDF] |
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| 一种衬里复合管修形机器人的设计与研究 |
| | 成旭堂，练章华，谷天平 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):10-14 [摘要(113)] [PDF] |
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| 机械手臂正运动学及其末端机械手工作空间研究 |
| | 刘洪波，耿德旭，武广斌，孙国栋，梁正 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):15-20 [摘要(127)] [PDF] |
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| 基于双模同步预测的机械臂末端轮廓精确跟踪控制 |
| | 朱大昌，崔翱东，杜宝林，盘意华 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):21-25 [摘要(118)] [PDF] |
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| 移运油管机械手设计及其轨迹规划 |
| | 胡延平，崔凯 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):26-30 [摘要(120)] [PDF] |
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| 基于STM32的负压爬壁机器人控制系统设计 |
| | 余凡，王庭有，刘晓光，周勇，蒋晓明，张浩 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):31-35 [摘要(128)] [PDF] |
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| 基于距离-角度多移动机器人编队避障策略 |
| | 呙生富，张鹏超，李海婷，徐鹏飞，刘亚恒 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):36-42 [摘要(105)] [PDF] |
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| 新型三平移2PPPa并联机构运动学分析与优化设计 |
| | 彭红梅，陈亚，陆彩满，刘艳梨，吴洪涛 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):43-48 [摘要(122)] [PDF] |
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| 机器人磨削工艺参数对系统固有频率影响的试验研究 |
| | 李弘毅，阮玉镇，汤绍钊，彭晋民，陈建党 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):49-53 [摘要(120)] [PDF] |
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| 一种自适应扰动观测器的机械手滑模控制研究 |
| | 马金茹，高文华，祁宇明 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):54-60 [摘要(110)] [PDF] |
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| 基于改进新型无源观测器的机器人系统控制研究 |
| | 杨婧，熊超，许红娟 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):61-65 [摘要(120)] [PDF] |
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| 二自由度交错轮组机构运动学分析及样机试验 |
| | 杨中山，杨银香，王奚，夏显秋，乔国鹏，邵慧，王建民 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):66-69 [摘要(106)] [PDF] |
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| 基于TCP的气动手爪MCD模型虚拟调试的研究 |
| | 赵永信，度国旭，吴坚，黎玲萍 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):70-72 [摘要(129)] [PDF] |
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| 电机械执行器驱动压差可控型多路阀特性研究 |
| | 赵星宇，王波，赵斌，李运帷，权龙 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):73-78 [摘要(113)] [PDF] |
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| 大应变切削制备的超细晶纯铜切屑热稳定性的研究 |
| | 吴春凌，周龙，聂斌 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):79-84 [摘要(136)] [PDF] |
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| 密相气力输送弯管压降分析 |
| | 周甲伟，巴涵，郭小乐，李帅，吴林峰，苏利威 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):85-89 [摘要(116)] [PDF] |
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| 风电叶片疲劳试验两点惯性激振同步控制技术 |
| | 李成良，张磊安，孔令科，张登刚，张金峰，黄雪梅 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):90-94 [摘要(115)] [PDF] |
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| 基于Sobol’法的机床关键几何误差元素辨识方法研究 |
| | 荣茂林，胡腾，何郑曦，魏小建，吴昊荣 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):95-99 [摘要(110)] [PDF] |
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| 一种双泵组合变频液压调速系统 |
| | 周创辉，张庆阳，卿绿军，阮辉 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):100-103 [摘要(119)] [PDF] |
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| 往复式压缩机气阀故障模拟实验与数据处理 |
| | 巴鹏，江泽磊，李睿 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):104-110 [摘要(121)] [PDF] |
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| 基于深度学习的微小元器件智能在线检测系统 |
| | 丁成波，刘蜜，刘超 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):111-115 [摘要(117)] [PDF] |
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| 液压挖掘机液能回收再利用节能装置的设计 |
| | 薄晓楠，周连佺，张楚，瞿炜炜 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):116-120 [摘要(111)] [PDF] |
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| TBM分体式刀座系统设计方法及力学性能分析 |
| | 暨智勇，郭犇 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):121-128 [摘要(113)] [PDF] |
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| 激光切割机精度保持性评估方法研究 |
| | 梁澜之，张华伟，司卫征，敖荟兰，PLATZ Roland |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):129-133 [摘要(111)] [PDF] |
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| 径向柱塞变量泵CAT试验台测试系统的设计 |
| | 郭山国，张华瑾，武秋俊，张长军，马俊，张林，方加根 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):134-137 [摘要(116)] [PDF] |
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| 风电机组轴承加热技术研究 |
| | 王靛 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):138-140 [摘要(117)] [PDF] |
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| 伺服阀科学使用的研究 |
| | 郑文明，刘雨，刘森 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):141-144 [摘要(125)] [PDF] |
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| 风力机主轴承刚柔多体接触动力学动态特性分析 |
| | 曾宪旺，孙文磊，王宏伟，徐甜甜，万云发 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):145-150 [摘要(116)] [PDF] |
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| 薄壁筒车削颤振稳定性预测 |
| | 王昱昊，吕凯波，娄培生，刘一沛，廉自生 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):151-156 [摘要(133)] [PDF] |
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| 深水作业机器人推进器布局建模及推力分配 |
| | 陈晓虎，尚伟燕，杨先海，易新华，代瑞恒，孙阳 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):157-161 [摘要(107)] [PDF] |
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| 新型采棉机液压系统能量回收仿真研究 |
| | 边鑫磊，买买提明·艾尼，尼加提·玉素甫 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):162-166 [摘要(114)] [PDF] |
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| 基于AMESim-Simulink的深海加压系统PID控制仿真分析 |
| | 张于贤，李昭，林静 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):167-170 [摘要(126)] [PDF] |
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| 水泥混凝土整平机自动升降液压系统仿真研究 |
| | 马丽英，徐建伟，杨隧中，曹源文，董琴琴 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):171-175 [摘要(101)] [PDF] |
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| 基于相关向量机的故障诊断方法研究 |
| | 陈康，熊建斌，苏乃权，王颀，余得正，李春林 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):176-186 [摘要(118)] [PDF] |
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| 基于峭度排序的特征构造在行星齿轮箱故障诊断中的应用研究 |
| | 刘祥雄，乐威，王帅星，雷东 |
| | 出版日期: 2022-02-15 |
| | 2022,50(3):187-192 [摘要(108)] [PDF] |
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