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| 空间机械臂在轨刚度计算与验证 |
| | 毛嘉炜，贺帅，刘昌儒，吴清文，徐振邦，谢宗武，母德强 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):1-6 [摘要(357)] [PDF] |
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| 基于后验预测分布的机器人焊接质量监控研究 |
| | 吴姝，何雨飞，屈挺，胡楷雄 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):7-12 [摘要(235)] [PDF] |
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| 六腿滚动式奔跑机器人的建模与跟踪控制 |
| | 冯鹏凌，何广平，张向慧，梁旭，苏婷婷 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):13-18 [摘要(244)] [PDF] |
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| 架空线路走廊树枝切割机器人研究 |
| | 黄良玉，吴功平，吴俊峰 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):19-23 [摘要(195)] [PDF] |
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| 石材雕刻机械臂运动学性能的分析与优化 |
| | 尹方辰，史宏伟，纪清智，陈寅昊，王柴志，黄国钦，崔长彩 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):24-34 [摘要(264)] [PDF] |
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| Delta并联机器人机构多目标优化设计 |
| | 孔凡国，李肇星，柯子旭 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):35-40 [摘要(218)] [PDF] |
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| 基于混合参数蚁群算法的移动机器人路径规划 |
| | 荆学东，杜黎童，郭泰，蔡震寰 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):41-47 [摘要(229)] [PDF] |
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| 基于改进蚁群算法的打磨机器人路径规划 |
| | 蔡改贫，陈永康，周小云，李宇达，曾常熙 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):48-54 [摘要(227)] [PDF] |
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| 基于ROS与融合算法的AGV路径规划研究 |
| | 冯浩然，吴瑞明，傅阳，陈凯旋，程强，李阳 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):55-60 [摘要(207)] [PDF] |
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| 基于六维鼠标的机器人位姿控制研究 |
| | 祝润泽，黄昕，高燕 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):61-65 [摘要(167)] [PDF] |
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| 配网带电作业机器人系统的设计 |
| | 李光茂，杨森，占鹏，陈勉之，乔胜亚 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):66-70 [摘要(195)] [PDF] |
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| 水下仿生机器人设计与实现 |
| | 朱万浩，章盼梅，孔令棚，张紫凡 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):71-74 [摘要(204)] [PDF] |
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| 基于三次B样条的六自由度液压机械臂轨迹规划 |
| | 刘俊辉，周伟 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):75-80 [摘要(190)] [PDF] |
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| 基于液压驱动的清污机器人控制方法研究 |
| | 黄振东，曹雏清，刘志恒，陈荣娜，张爽华 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):81-85 [摘要(204)] [PDF] |
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| 基于能量流和仿真的压铸机能耗建模与评估 |
| | 陈书辉，蔡恒志，章猛，刘辉，张超勇 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):86-95 [摘要(187)] [PDF] |
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| 基于GLRLM-SVM的电表版本分类方法研究 |
| | 章炜，方夏，费明晖，王杰，冯战，吕俊杰 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):96-102 [摘要(178)] [PDF] |
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| 面向未知复杂曲面的视点自主规划方法 |
| | 苏成志，金俊杰，毛英坤，丁诗祺，王恩国，蔡梦想 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):103-111 [摘要(175)] [PDF] |
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| 基于模糊层次分析法的颤振稳定极限区域工程优化选择 |
| | 陶广福，张宝磊，赵靖，王斌武，赵灿，孟祥林 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):112-118 [摘要(187)] [PDF] |
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| 机械泵入式泡沫比例混合装置设计 |
| | 刘一凡，刘建华，胡绪社 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):119-122 [摘要(181)] [PDF] |
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| 红外激光在线烧结EHD打印多层微米导电薄膜的性能实验研究 |
| | 张天成，黄风立，于志恒，杨超，汤成莉，胡根林 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):123-126 [摘要(192)] [PDF] |
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| 一种多尺度估计和自适应响应融合目标跟踪算法 |
| | 孙德刚，白荣雪，王超，高天学，胡正平 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):127-134 [摘要(189)] [PDF] |
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| 基于模糊自整定方法的液压马达驱动工作轴速度控制的研究 |
| | 王瑞玲，张强 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):135-139 [摘要(206)] [PDF] |
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| 基于Android的便携式电磁阀性能测试系统设计 |
| | 羊荣金，陈敏捷，张志红，朱伟东 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):140-143 [摘要(322)] [PDF] |
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| 基于回流能量调节的液压执行机构运动位移控制仿真研究 |
| | 吕文龙，张广毅 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):144-148 [摘要(196)] [PDF] |
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| 液压滑阀卡滞与可靠性分析研究 |
| | 梁海琴，施炜炜，于丰瑞，张鑫睿 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):149-154 [摘要(224)] [PDF] |
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| 非驱动腔压力调控液压挖掘机能效特性研究 |
| | 吕涵，葛磊，张红娟，权龙，赵斌 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):155-162 [摘要(158)] [PDF] |
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| 新能源智能装配车间的AGV物流仿真与优化 |
| | 郭世超，张利平，唐秋华，黄雨晨 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):163-168 [摘要(193)] [PDF] |
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| 风机增速齿轮含初始裂纹扩展特性及寿命分析 |
| | 孙光耀，穆塔里夫·阿赫迈德，陶兴伟 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):169-172 [摘要(169)] [PDF] |
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| 悬臂式掘进机截割部系统建模及仿真研究 |
| | 彭天好，何兴川，储安圆 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):173-178 [摘要(216)] [PDF] |
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| 线圈外置式磁流变液减震器的结构设计与磁场仿真 |
| | 龙江，赵峰 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):179-183 [摘要(191)] [PDF] |
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| 湿式离合器充油控制响应特性研究 |
| | 李云燕，刘宇键，陈漫 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):184-189 [摘要(212)] [PDF] |
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| 机械表面超疏水防冰技术应用研究进展 |
| | 王永芳，刘文龙，于庆州，周超，王守仁 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):190-200 [摘要(194)] [PDF] |
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| 基于TSMAAPE与WOA-KELM的液压泵故障诊断 |
| | 李琨，张久亭 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):201-209 [摘要(191)] [PDF] |
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| 基于深度学习与电子听诊器的轴承故障诊断 |
| | 雷高伟，张清华，苏乃权，邵龙秋 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):210-214 [摘要(223)] [PDF] |
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| 基于优化VMD和BP神经网络液压管路故障诊断研究 |
| | 于喜金，于晓光，杨同光，窦金鑫，张景博 |
| | 出版日期: 2022-05-15 |
| | 2022,50(9):215-220 [摘要(192)] [PDF] |
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