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| 基于改进SPBO算法的关节机器人动力学参数辨识 |
| | 兰建斌 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):1-7 [摘要(203)] [PDF] |
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| 基于多传感器信息融合移动机器人导航定位研究 |
| | 邵明志 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):8-13 [摘要(100)] [PDF] |
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| 一种并联机器人轨迹规划算法研究 |
| | 朱大昌 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):14-22 [摘要(67)] [PDF] |
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| 复杂曲面喷涂姿态自主规划方法 |
| | 苏成志 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):23-28 [摘要(60)] [PDF] |
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| 复杂曲面随形打印变形机器人逆解算法与控制研究 |
| | 刘国良 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):29-34 [摘要(71)] [PDF] |
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| 基于机器视觉与Faster-RCNN的Delta机器人工件识别检测 |
| | 张宇廷 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):35-40 [摘要(45)] [PDF] |
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| 基于非线性多传感器复合定位融合算法应用研究 |
| | 李航 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):41-47 [摘要(93)] [PDF] |
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| 基于DCNLP机械臂分拣切分精度与能耗最优研究 |
| | 黄广伟 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):48-53 [摘要(35)] [PDF] |
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| 行走式爬壁机器人元器件组合优化设计 |
| | 周甜 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):54-60 [摘要(37)] [PDF] |
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| 非圆截面元件机器人抛光力模糊自适应PI控制 |
| | 黄海滨 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):61-65 [摘要(47)] [PDF] |
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| 基于步态规划的六足机器人运动学分析与计算 |
| | 郭建 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):66-73 [摘要(46)] [PDF] |
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| 一种六自由度机器人运动参数标定方法的研究 |
| | 王红雨 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):74-81 [摘要(50)] [PDF] |
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| 视觉测量在机器人加工过程手眼标定中的应用 |
| | 梁其烺 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):82-88 [摘要(56)] [PDF] |
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| 深度Q-RBF网络下的瓶装食品装箱机械臂无碰轨迹规划 |
| | 任银广 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):89-95 [摘要(56)] [PDF] |
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| 考虑温度效应的磁流变阻尼器阻尼特性的分析 |
| | 甄亮，冯永保，韩小霞，李淑智，张振华 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):96-104 [摘要(40)] [PDF] |
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| 单座柱塞式调节阀等百分比型流量特性设计研究 |
| | 张龙，郭健翔，孙晋飞，闫超杰 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):105-110 [摘要(59)] [PDF] |
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| 基于PCA-SVM油压状态识别的液压扳手判停方法研究 |
| | 张伟，杨其华，刘钢海 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):111-116 [摘要(36)] [PDF] |
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| 纳米硬质合金磨削温度及热量分配比例试验研究 |
| | 詹友基，左振，许永超，王英杰，苏乙峻 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):117-121 [摘要(26)] [PDF] |
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| 基于IPC+TwinCAT 3平台的巡边框胶涂布控制系统设计 |
| | 章周伟，廖映华，胡飞 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):122-127 [摘要(29)] [PDF] |
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| 基于改进超限学习机的制造过程质量监控模型 |
| | 杨阳，赵章红，张帅 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):128-133 [摘要(36)] [PDF] |
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| 基于负载敏感原理的特种车液压动力系统设计 |
| | 戚振涛，王收军，韩钰，郭爱东，邹炳燕 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):134-137 [摘要(48)] [PDF] |
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| 墙体抗震试验台泵控缸恒力加载控制方法研究 |
| | 石运序，吴明超，马超，郑超，刘同昊，黄伟迪 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):138-142 [摘要(38)] [PDF] |
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| 基于改进型延时观测器的电热炉温度复合控制方法 |
| | 黄文聪，王浩源，胡宇博，周菲菲，余文锦，常雨芳 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):143-148 [摘要(39)] [PDF] |
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| 燃气调压器阀瓣缺陷的流场数值模拟研究 |
| | 年介成，王亚慧，王金栋 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):149-153 [摘要(28)] [PDF] |
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| 硬涂层整体叶盘频率转向特性研究 |
| | 杨铮鑫，郑伟，孙荣城，党鹏飞 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):154-158 [摘要(35)] [PDF] |
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| 重型AT锁止阀的流量特性分析与优化 |
| | 彭昭，吴怀超，穆俊齐，曹刚 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):159-163 [摘要(29)] [PDF] |
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| PCB钻床下钻机构调心装置动力学分析研究 |
| | 张冬冬，韩雪 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):164-169 [摘要(35)] [PDF] |
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| 基于刚柔耦合建模的挖掘机动态性能仿真研究 |
| | 郭奕杉，郑华栋 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):170-176 [摘要(34)] [PDF] |
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| 自激离心式空化反应器空化及噪声特性研究 |
| | 侯瑞杰，刘正杨，王均宇，张林华，宋永兴 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):177-182 [摘要(29)] [PDF] |
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| 高喷油速率共轨系统喷油量偏差研究 |
| | 张子威，徐春龙，吴小军 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):183-188 [摘要(52)] [PDF] |
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| 压剪试验机机架拓扑优化及仿真分析 |
| | 栗永非，李超 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):189-195 [摘要(40)] [PDF] |
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| 基于ALIF和ISOMAP的机械设备故障识别方法研究 |
| | 陈向俊，傅军平，于晓，陈栋栋，李黎苹，胡炳涛，冯毅雄 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):196-201 [摘要(37)] [PDF] |
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| 基于改进LFQPSO优化MRVM的轴向柱塞泵故障诊断 |
| | 姜万录，马骏，岳毅，武祥，杨旭康，张淑清 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):202-211 [摘要(76)] [PDF] |
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| 基于改进的CEEMDAN与关联维数的石化轴承故障特征提取 |
| | 周正南，刘美，吴斌鑫，莫常春，高兴泉，张斐 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):212-217 [摘要(49)] [PDF] |
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| 多负载敏感液压系统流量异常分析及解决 |
| | 薛艳，陈竹礼，戴昆浩，廖培俊 |
| | 出版日期: 2023-03-15 |
| | 2023,51(5):218-223 [摘要(40)] [PDF] |
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