| |
| 多传感融合测量的移动机器人高效消杀控制 |
| | 徐建萍，陈泽健，文科，任明妍，张俊辉，李光 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):1-8 [摘要(86)] [PDF] |
| | |
| 机器人工具坐标系标定中的非线性问题求解方法研究 |
| | 陈雎帅，刘宇琪，汤卿 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):9-15 [摘要(46)] [PDF] |
| | |
| 面向打磨机械臂的自适应阻抗控制算法 |
| | 沈孝龙，王吉芳，张月涛，苏鹏 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):16-21 [摘要(88)] [PDF] |
| | |
| 基于FANUC机器人内置视觉识别软件应用研究 |
| | 曹锦江，高世平 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):22-28 [摘要(42)] [PDF] |
| | |
| 柔性输电线-带电作业机器人刚柔耦合特性分析 |
| | 李化旭，邹德华，刘兰兰，邝江华，江维 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):29-33 [摘要(54)] [PDF] |
| | |
| 改进A*算法的AGV避障路径规划研究 |
| | 齐凤莲，王晓庆，张帼英 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):34-39 [摘要(45)] [PDF] |
| | |
| 工业机器人多目标轨迹优化 |
| | 许永桥，倪艳光，刘玉，崔永存，张占立 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):40-44 [摘要(39)] [PDF] |
| | |
| 基于凸轮传动的仿生水母机器人设计 |
| | 周晓阳，唐睿智，林海，蔡培周，王嘉轩，王岩 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):50-55 [摘要(46)] [PDF] |
| | |
| 工业机器人位置重复性测量不确定度分析 |
| | 张艳菊，张波，黄飞 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):56-61 [摘要(39)] [PDF] |
| | |
| 轮式移动机器人滑移轨迹跟踪控制策略研究 |
| | 沙莎，王辉平 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):62-69 [摘要(43)] [PDF] |
| | |
| 基于相关性分析的某弹装配质量研究 |
| | 王延忠，于祥云，孟祥文，窦德龙 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):70-75 [摘要(24)] [PDF] |
| | |
| 一种新型磁吸附履带式攀附机构的设计与试验 |
| | 赵全亮，刘震宇，章杰，苏婷婷，梁旭，狄杰建，何广平 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):76-83 [摘要(47)] [PDF] |
| | |
| 基于宽度学习的铣削表面粗糙度等级检测 |
| | 方润基，易怀安，王帅，牛依伦 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):84-89 [摘要(45)] [PDF] |
| | |
| 复合材料齿轮弯曲强度仿真与试验研究 |
| | 刘峰峰，王旭鹏，唐欣尧，刘舒伟，张卫亮 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):90-96 [摘要(27)] [PDF] |
| | |
| 改进GWO的小波神经网络温控系统设计 |
| | 陈珂乐，任天平，郭帅，李保强 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):97-102 [摘要(28)] [PDF] |
| | |
| 基于BERT的煤矿装备维护知识命名实体识别研究 |
| | 曹现刚，吴可昕，张梦园，段雍，李鹏飞 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):103-108 [摘要(31)] [PDF] |
| | |
| 面向智能制造的OPC UA总线桥通信系统研发 |
| | 钟华，张宇，李鸣，查仙明 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):109-112 [摘要(30)] [PDF] |
| | |
| 旋转倒立摆参数辨识与建模方法研究 |
| | 戴福全，张西康 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):113-117 [摘要(95)] [PDF] |
| | |
| 无位置传感器BLDC电机的启动方法与控制研究 |
| | 尹建兵，霍佳丽，陈琳 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):118-123 [摘要(22)] [PDF] |
| | |
| 一种高效直驱液压角度位置伺服控制系统的研究和实现 |
| | 郭大勇，陈照弟，司国雷 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):124-129 [摘要(43)] [PDF] |
| | |
| 粒度对颗粒流滴注润滑车削影响实验 |
| | 张智林，徐兰英，覃孟扬，梁传建，吴伟 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):130-133 [摘要(23)] [PDF] |
| | |
| 摆动油缸驱动式托盘交换机构设计 |
| | 王雪 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):134-138 [摘要(56)] [PDF] |
| | |
| 电磁球式平衡系统平衡方法及结构设计研究 |
| | 吕恒志，张震，梁警威，张朝阳 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):139-143 [摘要(26)] [PDF] |
| | |
| 磁流变阻尼器动态响应分析 |
| | 马胜楠，吴敬宇，梁冠群，周福强，危银涛 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):144-150 [摘要(30)] [PDF] |
| | |
| 超高加速度宏微运动平台基座模态分析与优化设计 |
| | 张璐凡，姜薄士，张鹏启，唐静静，任彩霞 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):151-156 [摘要(24)] [PDF] |
| | |
| 微型涡旋压缩机切向泄漏流动特性与数值分析 |
| | 黄磊，王玉，何鸿斌，张宇希，刘伟，陈雪辉 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):157-163 [摘要(23)] [PDF] |
| | |
| 单钢轮振动压路机振动液压系统动态特性联合仿真 |
| | 闫庆尧，沈振宗，崔成全，吕文龙，姚运仕，唐正 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):164-168 [摘要(27)] [PDF] |
| | |
| 定子齿开槽对六相电机齿槽转矩的影响 |
| | 梁建伟，刘欢，刘细平，王昕华，沈林辉 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):169-173 [摘要(34)] [PDF] |
| | |
| 变流量轴向柱塞泵性能优化 |
| | 孙泽刚，何德文，雷德全，杨莽 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):174-179 [摘要(25)] [PDF] |
| | |
| 金属增材制造工艺、材料及结构研究进展 |
| | 张朝瑞，钱波，张立浩，茅健，樊红日 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):180-196 [摘要(132)] [PDF] |
| | |
| 液压阀数字化最新研究进展 |
| | 王一婷，常学森，卫天喜，姚瑶，吴海明，张振杰 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):197-206 [摘要(85)] [PDF] |
| | |
| 考虑人力资源约束的串联系统机会维修策略优化 |
| | 薛朝改，禹鹤，李淑敏 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):207-214 [摘要(16)] [PDF] |
| | |
| 基于LabVIEW的远程实时液压系统状态监控 |
| | 丁绅，贾文华，刘言岩，王奕然 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):215-220 [摘要(30)] [PDF] |
| | |
| 多源数据下的摆线轮磨齿机贝叶斯可靠性评估 |
| | 李洁，王会良，苏建新 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):221-225 [摘要(28)] [PDF] |
| | |
| OVMD与三维奇异谱特征融合的往复压缩机气阀故障识别方法 |
| | 刘岩，康丽，苏庆勇，王金东 |
| | 出版日期: 2023-05-15 |
| | 2023,51(9):226-232 [摘要(29)] [PDF] |
| | |
