| |
| 基于OpenMV的五自由度机械臂控制方法研究 |
| | 张宇豪，庞辰骅，宋子韩，钱嘉毅，蒋书波 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):1-7 [摘要(69)] [PDF] |
| | |
| 基于改进多目标平衡优化器算法的点焊机器人路径规划 |
| | 赵云涛，甘镭，李维刚 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):8-14 [摘要(36)] [PDF] |
| | |
| 基于梁结构等效模型的机器人铣削有限元仿真 |
| | 曾峥嵘，周勇，胡楷雄，李卫东 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):15-19 [摘要(30)] [PDF] |
| | |
| 基于线结构光的管棒材捆缝与捆丝识别方法研究 |
| | 马贺琛，马立东，马自勇 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):20-28 [摘要(27)] [PDF] |
| | |
| 基于稀疏节点与双向插值的RRT*改进算法 |
| | 王国安，姜春英，陶广宏，叶长龙 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):29-36 [摘要(20)] [PDF] |
| | |
| 运动学误差模型变体下的机械臂标定精度研究 |
| | 蒋周翔，苏瑞，秦鹏举，蒙月晨，龙忠杰，宋宝，唐小琦 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):37-44 [摘要(27)] [PDF] |
| | |
| 模块化机器人结构设计及运动特性分析 |
| | 陶广宏，耿世雄，赵嘉琪，乜府祥 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):45-52 [摘要(30)] [PDF] |
| | |
| 桥梁检测机器人运动分析与运动规划研究 |
| | 杜文龙，常勇，周东旖 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):53-57 [摘要(18)] [PDF] |
| | |
| 架空裸导线涂覆机器人作业关键因素分析及其参数优化 |
| | 陈水胜，杨博，蔡志国，陈俊，王君 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):58-65 [摘要(20)] [PDF] |
| | |
| 空间串联机构重力平衡设计方法与仿真分析 |
| | 胡松华，杨竣皓，孙利雄，李树东 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):66-73 [摘要(20)] [PDF] |
| | |
| 管道机器人超声测量轮廓重建方法的研究 |
| | 陈宣烽，邹大鹏，陈少伟，孙晗，吴磊，刘建群 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):74-79 [摘要(13)] [PDF] |
| | |
| ϕ610管道检测机器人速度控制装置研究 |
| | 臧延旭，姜海洋，陈峰，白港生，梁雪婷，刘云杰 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):80-86 [摘要(9)] [PDF] |
| | |
| 储油罐检测机器人性能综合评价 |
| | 王子同，张树忠，曾钦达，郑耿峰，陈浩龙 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):87-94 [摘要(14)] [PDF] |
| | |
| 低速水下机器人水动力试验系统设计 |
| | 张亮，纪胜军，李树珍，沈江洁，石磊 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):95-100 [摘要(14)] [PDF] |
| | |
| 基于ABB机器人的柔性分拣系统设计 |
| | 陈东青 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):101-106 [摘要(27)] [PDF] |
| | |
| 基于热缩材料的气动柔性机器人转向机构设计 |
| | 梁耀升，刘晓伟，彭群家 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):107-113 [摘要(13)] [PDF] |
| | |
| 基于大数据分析的大扭矩机器人悬臂关节震颤控制技术 |
| | 宋秦中，胡华亮 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):114-118 [摘要(9)] [PDF] |
| | |
| 新型缓冲结构的直线气缸动力学分析与试验研究 |
| | 钟隆峰，杜群贵 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):119-123 [摘要(12)] [PDF] |
| | |
| 基于LSTM的振动台参数整定方法 |
| | 张文鹏，纪金豹，王东岳 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):124-130 [摘要(15)] [PDF] |
| | |
| pL级微量胶液转移分配过程的路径规划方法研究 |
| | 李福选，刘慧芳，蒋申彗，陈曦，刘占奇，常云龙 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):131-137 [摘要(12)] [PDF] |
| | |
| 基于低相干干涉的孔类零件内表面测量系统研究 |
| | 陈骏，丁斌，毛敏，陈宁，郭钢祥，祖洪飞 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):138-143 [摘要(10)] [PDF] |
| | |
| MPCVD设备样品台温控系统的设计 |
| | 张威，任天平 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):144-149 [摘要(9)] [PDF] |
| | |
| 短距离自吊车液压系统设计 |
| | 贾世林，阮学云 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):150-155 [摘要(12)] [PDF] |
| | |
| 基于LabVIEW的白光干涉测量系统算法开发及软件设计 |
| | 朱靖，丁斌，毛敏，张翔，陈旭雯，祖洪飞 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):156-160 [摘要(15)] [PDF] |
| | |
| 跑合方法对斜盘柱塞马达总效率影响研究 |
| | 高伟，王兆强，王金铂，王小强，葛志伟，孙令涛，董壮壮 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):161-168 [摘要(13)] [PDF] |
| | |
| 基于磁流变阻尼器的滚珠丝杠进给系统主动抑振研究 |
| | 张忠奎，高峰，李艳，张晗，闫洋洋 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):169-172 [摘要(12)] [PDF] |
| | |
| 航空发动机燃油雾化喷嘴流量预测方法的研究 |
| | 彭枢廷，陈福振，严红 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):173-179 [摘要(32)] [PDF] |
| | |
| 基于DEM-MBD耦合的液压挖掘机动力学仿真分析 |
| | 刘畅，黄笛，曹超，牟象东 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):180-185 [摘要(12)] [PDF] |
| | |
| 分裂齿集中绕组永磁游标电机电磁转矩特性分析 |
| | 马泽轩，刘旭，刘福贵 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):186-193 [摘要(9)] [PDF] |
| | |
| 数字式配流摆线液压马达特性研究 |
| | 陈宝，刘万星，陈刚，付江华，马维忍 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):194-198 [摘要(10)] [PDF] |
| | |
| 截止节流阀两相流致噪声特性分析 |
| | 王旭飞，王均宇，戴磊，宋永兴，于跃平 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):199-206 [摘要(13)] [PDF] |
| | |
| 高压二氧化碳载送干冰喷射去污流场分析及关键参数优化 |
| | 孙志军，彭真臻，刘金龙，张永领，吴阳 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):207-212 [摘要(15)] [PDF] |
| | |
| 基于网格搜索和投票分类模型的喷油器故障诊断研究 |
| | 赵玉程，李英建，沈世民，韩玉喜，宋杰 |
| | 出版日期: 2024-03-15 |
| | 2024,52(5):213-220 [摘要(16)] [PDF] |
| | |
