国家自然科学基金资助项目(51175448);河北省自然科学基金资助项目(E2012203071);流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金资助项目(GZKF-201103)
马金玉,邓军雷,姚建,张斌,叶亚峰,马辉.电液混合全冗余并联机构驱动优化[J].机床与液压,2016,44(11):1-7.
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