基于XNA的工业机器人离线编程与仿真系统设计

doi:10.3969/jissn1001-3881201703006

首页 > 过刊浏览>2017年第45卷第3期 >24-27. DOI:10.3969/jissn1001-3881201703006

基于XNA的工业机器人离线编程与仿真系统设计
DOI:
                        10.3969/jissn1001-3881201703006
                    
作者:
                        
                        
                    
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基金项目:广东省省级科技计划项目（2014B090920001）；黄埔区重大专项计划项目（201512）

Design of Offlineprogramming and Simulation System for Industrial Robot Based on XNA

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摘要:

对工业机器人离线编程系统进行研究，分析系统的构成，在其结构上设计基于XNA的仿真系统，并实现了场景建模、运动插补、指令编译、文件管理、机器人通讯等功能。最后通过试验的形式利用安川MOTOMANMH6工业机器人对系统的可靠性进行了验证。

Abstract:

It was focused on research of the offlineprogramming system of the industrial robot, and analyzed the composition of the system. Based on this structure, the simulation system was designed using XNA, and the function was realized of the scene modeling, motion interpolation, instruction compiling, file management and robot communication, and etc. The final simulation test of using Yasukawa MOTOMANMH6 industrial robot proves reliability of the system.

参考文献

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引用本文

林君健,张晓瑾,林粤科,梅雪川,葛光军.基于XNA的工业机器人离线编程与仿真系统设计[J].机床与液压,2017,45(3):24-27.
. Design of Offlineprogramming and Simulation System for Industrial Robot Based on XNA[J]. Machine Tool & Hydraulics,2017,45(3):24-27

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