广东省自然科学基金资助项目(2015A030313806);广州市科技计划项目(201707010187);广州航海学院创新强校工程项目(F410507;B510645;B510306)
陈饰勇,刘晓初,王立涛,刘志军,何晓宏.水下机器人多传感器组合系统在船体检测的应用[J].机床与液压,2019,47(23):61-63.
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