国家自然科学基金面上项目(51275004);吉林省科技厅重点科技研发项目(20180201050GX);吉林省发改委产业自主创新能力项目(2020C021-4);吉林省教育厅 “十四五” 科学技术研究项目(JJKH20220048KJ);北华大学大学生创新训练计划项目(202110201016)
刘洪波,孟祥蕊,耿德旭,武广斌,梁正,许文智.气动单向弯曲关节柔性手指静力学特性实验研究[J].机床与液压,2022,50(11):14-19.
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