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飞机尾翼喷涂轨迹规划算法研究
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国家科技重大专项(2011ZX04002-151)


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    摘要:

    针对现阶段我国航空制造业对飞机喷涂效率以及表面质量的新要求,结合某型号飞机垂直尾翼模型的喷涂特点,提出一种轨迹规划算法,并给出该算法的具体函数表达式;利用 DELMIA/IGRIP模块实现了机器人喷涂的运动控制仿真模拟,并且在前期喷涂试验中获得了样板涂层的表面质量参数,为后续实际喷涂以及实现机器人喷涂离线编程控制提供一定的理论依据。实验结果表明:该轨迹规划算法合理,具有一定的实际应用价值。

    Abstract:

    Aimed at the new requirements of the spraying efficiency and surface quality of the aviation manufacturing industry in our country at present stage, combined with the spray characteristics of a certain type aircraft vertical tail model, a trajectory planning algorithm was presented, and the specific function expression of the algorithm was given. The robot spraying motion control simulation was implemented by using the module of DELMIA/IGRIP, and sample coating surface quality parameters were obtained in early spray test, which provided certain theoretical basis for the subsequent actual spraying and spraying robot off-line programming control. The experimental results show that the trajectory planning algorithm is reasonable, and has certain actual application value.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

屈力刚,李见,苏东东.飞机尾翼喷涂轨迹规划算法研究[J].机床与液压,2014,42(15):104-107.
.[J]. Machine Tool & Hydraulics,2014,42(15):104-107

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  • 在线发布日期: 2015-01-28
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