河南省高等学校重点科研项目(15A460007);洛阳理工学院引进人才专项科研基金资助项目
季晔,王胜,余炳辉,朱德荣.4UPU并联机构奇异研究与工作空间分析[J].机床与液压,2015,43(15):30-32.
. Singularity Research and Workspace Analysis of Parallel Mechanism of 4UPU[J]. Machine Tool & Hydraulics,2015,43(15):30-32